太極拳對身法的總體要求是立身中正。拳勢變化時，在保證中正的基礎上，下盤要沉穩，中盤要松活，上盤要虛靈。要做到這些，就必須練習對應的基本功。久久練習，才可得全身整勁和松活柔韌。而想要“中氣實而貫四梢”，氣血直達手指尖、足趾尖，還必須練習專門鍛鍊梢節的功法，壁虎功就是太極拳中非常重要的一種基本功法。
動作要領
壁虎功起勢：面牆而立，距離牆面一臂，向前平舉雙臂，以掌心輕觸牆面為宜。兩腳併攏身體直立，兩手五指分別成爪狀，指尖觸牆，高度與心口齊平，兩手間距略寬於肩。掌心內收，手指與掌心成拱狀，沉肩墜肘。
斜橋觸壁勢：深呼氣，然後吸氣，至最大吸氣量時閉住氣，雙臂彎曲，腳平放地面不動，頭頂、後背和雙腿後側保持平直，踝關節前屈，直到鼻尖輕觸牆面。
貼壁反弓勢：保持手部拱狀手型不變，頭頂領勁，腳趾尖用力，將腳後跟抬離地面，慢慢抬頭，目光順牆面向上，依次令鼻尖、下頜、胸腹與牆面接觸，身體成後彎的弓形。腳趾尖觸地，腳後跟提起到極限高度。
踮腳直立勢：手指保持拱形彎曲，推牆，令身體慢慢離開牆面，雙臂推直，身體從後彎弓形恢復順直。腳從腳尖開始，前腳掌、足心、腳後跟依次著地，保持雙足併攏，呼氣。回覆初始起勢位置，調整一個呼吸，然後重複上述過程，以九次為度。
注意事項
在手指用力過程中注意保持手型掤圓成拱形支撐，此處容易犯的毛病是手指易成反向弧形，讓手指關節鎖死，以韌帶受力替代肌肉用力。太極拳雖言放鬆，但須關節轉換靈活，不能處於鎖死位置而讓肌肉鬆懈，指關節只有在手指成正向彎曲狀態才能保持雙向的靈活性，這時手指定位完全依靠肌肉的控制。這樣就練習了相關肌肉群的力量和控制能力，只有這樣，才能在指力增長的同時，保持手指的靈活性。
整體動作須緩慢柔和，過程中的閉氣練習可能對訓練身體對氧氣的利用效率有促進作用，具體效果尚待進一步實驗證明，在此僅保持功法傳承原狀，練習過程中感覺氣息不夠時，可暫時放開呼吸。不可因缺氧而加快動作速度，亦不宜強努冒進。總之，練習太極拳和相關功法是慢功夫，量力而行，日積月累，方可水到渠成。
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