一、环境介绍
1、PVE版本：Proxmox Virtual Environment 5.4-3
2、ROS ovf模版：文章最后有下载（ROS-6.43.16-X64-L6[60M].ovf）
二、PVE导入OVF模版
1、解压ROS-6.43.16-X64-L6[60M].ovf.zip文件，用WinSCP把ROS6上传至PVE根目录
2、打开PVE的shell，输入 qm importovf 999 /ROS6/ROS6.ovf local-lvm 等待完成。
3、已经看到999（ROS6）的虚拟机了，这个时候千万不要启动。
4、使用WinSCP打开路径/etc/pve/nodes/pve/qemu-server/，双击999.conf文件可以直接编辑，在第三行ide0最后添加以下内容后保存
,model=VMware%20Virtual%20IDE%20Hard%20Drive,serial=00000000000000000001
5、现在可以启动ROS虚拟机了。看到还是L6的授权
至此，PVE安装ROS就完成了。
三、上传备份安装ROS（另一种安装ROS方法）
1、下载我已经打包好的备份文件ROS-6.44.6-X64-L5-2G-PVE-VMA.zip并解压
2、使用WinSCP打开路径/var/lib/vz/dump，上传解压文件vzdump-qemu-666-2019_12_06-20_43_59.vma
3、打开local -> 内容，选中刚才上传的备份文件vzdump-qemu-666-2019_12_06-20_43_59.vma，点击恢复
4、填入VM ID随便填，一般默认即可。
5、出现Task OK表示导入完成，刷新即可。
至此已经导入完成ROS，这个时候你只需要配置网卡即可启动。
以下看看就好：
四、原理说明
1、导入ovf，PVE官网的教程很详细了，这边就不做说明了。
2、ROS的license信息是跟硬盘型号、硬盘大小、硬盘序列号有关的，所以这边要保证这些信息一样的话，授权就不会丢失。
3、ESXi的IDE虚拟硬盘，型号ID是 VMware Virtual IDE Hard Drive，硬盘序列号是00000000000000000001，硬盘大小是因为导入ovf的原因是不变的。
4、PVE官网有关于IDE硬盘的参数修改的方法，参数要做url-encoded，所以VMware Virtual IDE Hard Drive就变成了VMware%20Virtual%20IDE%20Hard%20Drive
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