在三國時期，除去諸葛亮，劉備最信任的便數關羽和張飛了，這二人不僅是他的左膀右臂，更是他的結拜兄弟，對他忠心耿耿，因此許多重要的任務劉備都會派他們去做，最關鍵的時，這二人也確實有能力，對蜀漢的建立貢獻頗大，而且劉備以知人善用著稱，再加上關羽和張飛又是陪伴他最久的人，他對這兩位義弟的性格優缺點了如指掌，所以總是能把他們派到最合適的場合中。
可是他取得益州，稱漢中王后，有一任命卻讓人很是疑惑，當時劉備坐擁荊、益兩州，這也是諸葛亮給他提出的戰略規劃中的第一步，因此荊州益州對劉備來說非常重要，是他入主中原，一統天下，匡扶漢室的前提，所以必須確保這兩地萬無一失。
荊州有關羽坐鎮，而漢中是益州的關鍵，因此派誰去鎮守漢中就至關重要了，大臣們都覺得劉備肯定會將這一重任交給自己的三弟張飛，就連張飛自己都這麼認為，志得意滿的等劉備宣佈任命，沒想到劉備卻出乎意料的任命了魏延為漢中太守，沒有選擇張飛，這是為何呢？
論情義，張飛是劉備的義弟，相隨多年，忠心不二，論實力，張飛有勇有謀，曾以數十騎嚇退曹操幾千追兵，又利用地形打敗過曹魏名將張郃。而當時的魏延才剛嶄露頭角，劉備為什麼沒用張飛，反而選擇了他呢？要知道劉備作為主上，他的每一個抉擇都是經過深思熟慮的，尤其是這樣的關鍵時期，所以劉備這麼做必有他的道理，應該是綜合瞭如下原因。
一、張飛丟過徐州
張飛雖然很勇猛，經常打勝戰，但他也失敗過，而且是被常敗將軍呂布打敗，從他手下奪走了徐州，所以說張飛有前科，劉備又怎麼敢把漢中再交給他，而且劉備很瞭解張飛的性格，雖然尊敬君子，但對輕視小人，對他的手下也是動輒鞭撻。
他丟徐州城也與此有關，那時劉備正忙著對抗袁術，讓張飛守著徐州，可張飛卻因為和陶謙的舊屬不和，想要殺了他，反而讓他起了反叛之心，派人引呂布前來，並打開城門，放了呂布進來，張飛戰敗只能逃走，徐州就這麼丟了。而當時的漢中，已經算是一座空城，百姓和錢財都被曹操遷走了，想要治理得慢慢來，張飛的性格不適合。
二、魏延確實有實力
真是歷史上的魏延並不是降將，他一開始就是劉備的手下，起初並不引人注目，後來在入川之戰中表現突出，屢立戰功，這才引起了劉備的注意，而且魏延不僅驍勇善戰，也很有謀略，而劉備看人一向很準，所以將漢中交給了他，事實證明，魏延確實有這個實力，守得漢中十幾年無憂。
三、提拔新人、拉攏人心
關羽張飛等人雖然厲害，但是畢竟已經隨他征戰幾十年，年紀也不小了，劉備必須為後代考慮，不能讓蜀漢的人才出現斷層，所以他必須提拔新人，免得將來無人可用，而魏延就是這些新人中最優秀的。
而且劉備手下眾臣都覺得關羽張飛是劉備的義弟，劉備肯定會偏心他們，可當時大業未成，劉備怎麼能讓眾臣有這麼的想法呢，這樣他豈不是成了任人唯親，所以他要證明自己是公平的，對大家一視同仁，好讓這些人更信服他。
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