2015年，隨著人工智能時代的來臨，自動駕駛作為最受關注的應用場景之一，受到了前所未有的關注，包括互聯網公司、傳統車廠、新興科技創業公司在內的各類廠商如雨後春筍一般湧現。當前人工智能的主要細分技術，包括計算機視覺、深度學習、傳感器、高速芯片以及GPU等硬件發展均在自動駕駛領域發揮著重要的作用。
除了技術的推動，政策也在自動駕駛行業的發展中有著重大影響。
2015年，國務院印發“中國製造2025計劃”將無人駕駛產業作為未來汽車產業的重要轉型升級方向之一。中國自動駕駛產業隨後迎來了發展的黃金期。
自動駕駛產業鏈涉及環節眾多，與之帶來的產業協同效應和區域經濟拉動效應也相應增強，因此各地方政府開始紛紛打造自動駕駛產業新的“城市名片”。
在眾多城市中，北京、上海、蘇州、長沙、滄州率先入局，從政策上大力支持自動駕駛產業的發展。其中，以北京為先導，為全國其他省市以及國家層面政策的出臺奠定了基礎;上海緊隨其後，蘇州、長沙、滄州依託自身區位優勢，以及在相關汽車行業基礎，擁有巨大的發展潛力。
北京：自動駕駛領域政策最完善，且創企數量第一
北京自動駕駛發展歷程
據不完全統計，目前約有三分之一的自動駕駛企業落戶北京，北京以其豐富的資源以及軟硬件設施吸引了數量最多的自動駕駛創業企業。
2016年1月，工信部、北京市人民政府、河北省人民政府就“基於寬帶移動互聯網的智能汽車與智慧交通示範應用”簽署了合作框架協議，標誌著北京發展自動駕駛的開端。
之後，北京又發佈了關於測試道路的相關政策，比如2017年發佈《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》，2018年發佈《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求(試行)》，在政策上規範和扶持自動駕駛發展。
截止2019年年底，北京市開放自動駕駛測試道路里程255.62公里，開放道路覆蓋北京市四個行政區的64條道路，覆蓋了多樣化的城市交通場景，開放道路總里程處於全國領先地位。北京市自動駕駛車輛道路測試安全行駛里程已超過73萬公里，已經向12家企業76輛車發放自動駕駛道路測試用臨時號牌。北京預計到2022年，測試車輛將超過500輛，車聯網用戶滲透率超過35%。
同時，北京還建成了海淀、亦莊兩個自動駕駛測試場。據蓋世汽車瞭解，海淀基地佔地面積約200畝，是全國第一個自動駕駛封閉測試場。自2018年2月啟用以來，海淀區自動駕駛測試場已經累計幫助戴姆勒、百度、滴滴等11家廠商的65輛自動駕駛汽車拿到牌照。
2018年8月，北京市正式啟動自動駕駛創新支持計劃——“星火計劃”，計劃有北京市經濟和信息化委指導，北京智能車聯產業創新中心作為評測機構予以場地、設施和技術的支持。
上海：首發自動駕駛路測牌照
上海自動駕駛發展歷程
雖然上海在政策的制定上要晚於北京，但是上海率先對自動駕駛汽車開設了國家級產業示範群。
2015年6月，工信部批准設立的首個國家級“智能網聯汽車試點示範區”落戶上海市嘉定區;2016年6月，“國家智能網聯汽車(上海)試點示範區”封閉測試區正式開園;2017年1月，上海市推出《智能網聯汽車產業創新工程實施方案》;2018年3月，上海市出臺《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法(試行)》。
需要注意的是，工信部批准設立的“上海國家智能網聯汽車試點示範區”是全國最早的面向自動駕駛/智能網聯汽車的產業測試示範園區，至今累計為70家企業提供1000余天次的測試服務。
2018年3月1日，上海率先發布了智能網聯汽車開放測試道路，並向上汽、寶馬等車企發放了首批智能網聯汽車開放道路測試牌照。在2019年世界智能網聯汽車大會上，上海宣佈在原有11.1公里的測試道路上，新增42.5公里，長度達到53.6公里，覆蓋面積65平方公里，涉及不同類型與等級的道路，測試場景由350個增加到1580個，將智能網聯汽車的活動範圍伸展至生活中的各個場景，比如工業區、商業區、交通樞紐、住宅區等。
目前，上海已經推動上汽、寶馬、圖森、初速度、華為、仙途智能、上汽大眾、上汽商用車等11家企業獲得了26張開放道路測試牌照，其中9家均在嘉定展開測試。
蘇州：以人工智能為基礎切入自動駕駛
蘇州自動駕駛發展歷程
2017年3月，蘇州工業園區發佈《人工智能產業發展行動規劃(2017-2020)》，其中提及加快發展以大數據和雲計算為支撐的人工智能相關產業。2018年4月，蘇州政府與奇點汽車共同成立100億智能電動汽車產業投資基金，投資範圍涉及智能汽車相關的電池、電控以及人工智能、雲計算、大數據等產業。
此外，蘇州相城區高鐵新城搭建了五大產業公共服務平臺，包括自動駕駛高精度地圖基礎數據平臺、智能網聯汽車雲控基礎平臺、新型智能車載終端基礎平臺、智能網聯汽車計算基礎平臺、智能網聯汽車信息安全基礎平臺。
據瞭解，蘇州相城區對自動駕駛項目資助最高高達5000萬元，安家補貼最高500萬元，研發補貼最高不超過1000萬，支持公交、出租、環衛、分時租賃等場景的落地，對仿真測試、數據集提供和數據標註訓練等方面的公共平臺也投入補貼。
目前相城聚集了由戴姆勒公司和蔚來資本投資的行業優秀企業“初速度”、率先獲得美國加州車輛管理局(DMV)自動駕駛測試牌照的智加科技以及禾多科技、酷哇機器人、華礪智行、奇點汽車、安智汽車等20餘家智能網聯汽車龍頭創新企業，技術創新日益活躍，新型應用蓬勃發展。
長沙：百度Apollo落地的“關鍵先生”
長沙自動駕駛發展歷程
自20世紀80年代起，位於長沙的國防科技大學就開始研製基於視覺的CITAVT系列智能車輛，為中國自動駕駛研究貢獻力量。
為促進自動駕駛的發展，長沙建設了湖南湘江新區智能系統測試區，其中有5大功能分區，包括城市道路測試區、鄉村道路測試區、越野測試區、研發管理與調試區，還包含78個模擬工況測試場景、首個國內高速公路及無人機測試區等特定場景。
該測試區投入使用後，成為當時中國測試場景類型最多、測試道路總里程最長、市場需求結合度最高的封閉測試場，此後為福田戴姆勒、嬴徹科技、百度、長沙智能駕駛研究院等多家企業提供測試服務。
為打造“自動駕駛之城”，長沙還特意出臺“兩個100公里”項目，打造了中國首條5G+V2X智慧高速公路，以及全國最大範圍的自動駕駛城市開放道路，並按照V2X整體架構，對兩條道路的路側單元進行改造，同時實現了5G全覆蓋。
雖然從時間上看，長沙並非最早推出自動駕駛汽車指導意見或相關規範制度的城市，但整體的行動卻是最快的。比如在發放的自動駕駛路測牌照上，長沙雖然不是最多的，但種類卻是截止到目前，全國發放種類最多的，涵蓋智慧公交、智能駕駛乘用車、智能駕駛環衛作業車、自動駕駛重卡4種類型的道路測試號牌。
這種反應速度，同樣可以從入駐進行路測的企業數量看到。長沙有百度、酷哇機器人，中聯環境、中車時代電動、長沙智能駕駛研究院有限公司等企業入駐，數量上並不弱於北京、重慶等先發城市。
滄州：開放國內首個區級全域自動駕駛測試路網
滄州自動駕駛發展歷程
2016年，投資總額120億元的北京現代滄州工廠竣工量產。2018年，滄州汽車產業增加值增長達44.5%，總產值達到200億元，20多家汽車配件企業已落戶滄州。
2019年9月，滄州自動駕駛與車路協同項目正式簽約，由滄州開發區與百度公司、滄州雲圖科技有限公司三方共同合作實施。建設內容包括百度A p o l l o自動駕駛與車路協同(滄州)應用實驗室、自動駕駛創新應用運營中心、自動駕駛與車路協同創新應用示範區。項目初期投資約4億元，建設實驗室和運營中心，利用開發區現有道路建設15公里車路協同(V2X)智能路段，購置自動駕駛實驗設備與實驗車輛建設示範區，推進城市多場景試驗、測試和應用。二期將規劃建設人工智能產業園，吸引高端產業入駐，塑造人工智能自動駕駛產業生態，並申報國家級戰略性新型產業示範基地。
10月11日，滄州向百度發放了北方地區首批30張自動駕駛載人測試牌照。這是京津冀區域首次發放自動駕駛載人測試牌照，是中國北方智能網聯產業發展的里程碑事件。
2019年11月，全國首個區級全域測試路網又在滄州開放。Apollo自動駕駛車隊可在滄州經濟開發區內所有測試路段進行規模化載人測試，開放測試道路的里程超過100公里。區域道路路網允許全域開放測試，意味著自動駕駛車輛從固定路段測試邁向不固定路段的一個嘗試，實現了從線到面的實用場景探索。
小結：
在自動駕駛爭奪賽中，區域城市間的佈局多圍繞政策頒佈、牌照發放以及測試道路搭建等維度來進行。其中，北京出臺的自動駕駛測試法規最為全面，上海對測試項目則較為寬泛。各省均指定國家或省市認可的從事汽車相關業務的第三方檢車機構作為自動駕駛測試的管理機構。
隨著自動駕駛的發展，之後關於道路運營、信息安全、數據監管、商業保險等領域的政策也會相繼出臺。
除此之外，人工智能以及大數據的也將改變傳統汽車的產業鏈結構，產業鏈各環節的協同創新將會縮短自動駕駛落地的進程。
對於各個城市來說，優質企業和高端人才的引進將會是其爭奪自動駕駛之城的核心和關鍵。未來五年，除頒發拍照、開放測試路、完善政策、吸引人才外，自動駕駛產業園區在高精地圖、算力及數據、信息安全等方面的公共服務平臺的建設，也將成為其在競爭中脫穎而出的關鍵。
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