机器人的诞生就是为了服务人类，我一度认为机器人会是以人类或者动物的形态出场，但是今天我不得不说我错了，我的认知有些浅薄，因为机器可以使仿生的，但不一定会去模仿人类或者动物的外表。
我在3月18日晚间的时候看了几篇论文，里面有一篇关于机器人，主要是在写他们团队研发了一款最新型的机器人，以及这款机器人的应用前景、突出功能等，我本来以为这篇论文和以前看的一样没有什么吸引点，不过我错了，我对这篇论文的轻视让我觉得自己还是不够成熟、稳重。
这款机器人是由斯坦福大学机械工程专业的研究生发明的，形状类似于“三角形状的蛇”，不要吃惊，当然它并非是蛇。它的软体结构是采用充气式材料和截断式单个机器所组成，可以根据内部结构的单个操作性来控制整体机器人的形态。整体形态是我们常见的化学分子式结构图上的形状，类似于点与线的三维连接体，由多个机器构成体态还是比较庞大，这一点已经对喜欢机器人的专家来说不怎么看好。
这种类型的机器人我们基本上都见过，《超能陆战队》里的大白，充气型的机器人，斯坦福的研究生所研发的就是这种类型的，不过体型出现了一些偏差，就是不知道功能影响不影响了。
人类发明机器就是着重于它的磨损小，耐用的高，成本也低，功能强大，所以为了让机器人与人类协同工作，并在高度工程化的环境中发挥作用，就要求所设计的机器人必须对人类是安全的、健壮的、可适应各种场景的，并且能够在各种类型地形中灵活移动。
对于论文中的机器人，是将超能大白与蛇的混合体，换句话说，这款机器人是柔和、舒适、外表相对美观、充满美学构造的美、数学结构的逻辑性。对于这类型的机器人我想了一下，上网也查找了一些资料，发现它的应用前景并没有太广，它的体型过于庞大，失去了最初的设计理念。
采用最适合的机器构造理念，本应该造出与理念相符合的小型机器人，但最后成品却是体型过于庞大，导致部分效果失损。气囊的设计理念，应该符合工作类型的需求，但是这款机器人的气囊外表过于臃肿，失去机器的骨干美学。
如果说这款机器人有不足，那是肯定的，但技术方面是将机器人行业最先进的设计理念、技术基本上都用上了。面向人类自身需求：采用柔和式外表（气囊）以最大程度贴合人类表皮，并且在人类神经反应中获得比较好的情绪表现。可以在接触人类时，避免不可抗拒的伤害，降低风险程度。功能方面：等周机器人是软机器人（soft robots）、桁架机器人（truss robots）和群体机器人（collective robots）这三类机器人的派生物。软机器人是轻量级、顺应性强的机器人，桁架机器人具有可以改变形状的几何形态，而群体机器人则是可以协同工作的小型机器人，研究利用了三种
机器人的优势，并且绕过了每种机器人的缺点。
据我了解，软体机器人需要一个着力点（也就是固定点）用来保障机器人的平稳运行和防止位置偏移等，按照实际需求，只有在特定的环境下需要，机械臂之类的和女性用品，对于其他行业来说需求几乎少之又少，所以发明有些鸡肋了。
运动理念基本与蛇的运动基本相似，蛇是通过肌肉带动整体行为前行。
第二种是履带式运动，蛇没有胸骨，它的肋骨可以前后自由移动，肋骨与腹鳞之间有肋皮肌相连。当肋皮肌收缩时，肋骨便向前移动，这就带动宽大的腹鳞依次竖立，即稍稍翘起，翘起的腹鳞就像踩着地面那样，但这时只是腹鳞动而蛇身没有动，接着肋皮肌放松，腹鳞的后缘就施力于粗糙的地面，靠反作用把蛇体推向前方，这种运动方式产生的效果是使蛇身直线向前爬行，就像坦克那样。
第三种方式是伸缩运动，蛇身前部抬起，尽力前伸，接触到支持的物体时，蛇身后部即跟着缩向前去，然后再抬起身体前部向前伸，得到支持物，后部再缩向前去，这样交替伸缩，蛇就能不断地向前爬行。在地面爬行比较缓慢的蛇，如铅色水蛇等，在受到惊动时，蛇身会很快地连续伸缩，加快爬行的速度，给人以跳跃的感觉。
蛇的第二种履带式运动，是机器人的运动模型原理，机器人的气囊外表模拟蛇的腹鳞、内部截断式单个机器人模拟蛇的肋骨，通过与地面接触，按照履带式推动前行，由部分机器接触地面提供反向推力，将机器人往前推进。充分结合了蛇的两种运动方式。
从了解的情况来看，体积的减小会将运用方面推广，在地震、房屋坍塌人员被淹没的情况下，可以利用其小的机械身材进入狭小地缝中，以感知地下掩埋人员位置，且利用气囊加固周围坍塌体，并为掩埋这提供氧气。
这种机器人整体来看还是不错的，可推广性强，对人类工作帮助还是有需求的。
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