雷达诞生的时间很早，一开始是为了防空而研制的。然后随着战争的需要，逐渐出现了可以为火炮提供校准目的的火控式雷达，不过这时候的雷达还不能直接对炮弹进行追击。德国的一些设计人员根据对火控雷达的使用情况提出了反炮兵式雷达的理念，但是由于技术方面的限制，这种通过追踪炮弹自身运行的轨迹来找到对方炮弹发射地的雷达直到二战以后才逐渐被研制出来。美方率先通过对SCR-584型雷达的研究，成功推出AN／MPQ-10型反炮兵雷达。而后随着各种高性能计算机的出现，相控阵雷达技术开始发展，反炮兵式雷达的性能有了进一步地提升，如今各国研制的反炮兵雷达的探测距离大多在30-50km之间，具备防空，火力定位以及追击导弹等多种功能，世界上著名的反炮弹雷达包括美方的“火力发现者”，俄国的“动物园”-1以及中国的SLC-2等。
很长一段时间里面，反炮兵雷达技术主要被西方国家掌握，在国际市场上更具有优势。不过最近印度打败俄国，其研制的雷达成功被亚美尼亚选中。亚美尼亚和印方签署了一项新的合同，涉及金额达到4000万美元。按照协议，印方出售给亚美尼亚4部定位雷达，其名称为施瓦提Swathi，每部雷达售价为1000万美元。这是一种比较高端的炮兵侦察系统，拥有这方面研制技术的国家并不是很多。在许多人看来，印度虽然凭借进口的先进武器成为军事大国，但其实它的军工制造能力比较弱，而这次Swathi 雷达的出售似乎改变了大众对它的看法。而且更加值得一提的是，这次和印方共同竞争的是俄国和波兰这样的国家，印度最终挤掉俄国顺利拿下订单，这足以证明了亚美尼亚对这款雷达的肯定了。
这款Swathi雷达是一款反炮兵式雷达系统，主要由印方的LRDE，DRDO，BEL三家机构和公司共同研发，其中子系统来自于DRD组织机构，LRDE则负责一体化的集成工作，它的主要功能是对炮弹，火箭弹武器进行探测追踪，为反炮兵哥确定敌军的弹药方位提供有效地指导。据了解，这款雷达针对不同的火炮武器探测距离是不一样的，其中针对追击炮弹的侦测距离为20公里，大口径的炮弹探测距离为30公里，至于导弹的探测距离可以达到40公里左右，它同一时刻最多可以探测7个目标，可以根据实际情况变换追踪的角度，即使是碰上了敌方的强烈干扰，也可以很好地执行监测工作。据悉，这款雷达在发现来袭的目标之后，就会及时对该目标进行分析，判断目标的具体种类，然后计算出最好的炮弹射击角度，因此Swathi雷达无论是精度还是可靠性都具有一定的优势。
不仅如此，这款雷达还可以和指挥中心进行远程连接，其数据可以直接显示到控制屏幕上，从而方便操作员更好地规避敌方的攻击。整套雷达系统安装在印方的T815型8x8 卡车平台上，能够适应各种环境，不管是多么炎热还是寒冷的情况下，它都可以很好地执行任务。从2003年开始，印方开始对其进行测试，直到2017年成功装备到印军当中，这一批订单数量有20多套，而亚美尼亚是这款雷达的第一个出口对象。
其实这款印制雷达的诞生并不是计划好了的，它的研发过程可以说是一种意外。它是从阿卡什”导弹上边的“拉金德拉”型雷达改进过来的。在对这款导弹系统测试时候，雷达意外地监测到一个新的信号，通过研究，相关专家发现这款雷达可以探测到炮弹，因此印方打算把它研制成反炮兵式雷达，最终成功推出Swathi。不过针对印方这次顺利的雷达出口，有一些专家表示，虽然印方最近的军工研发实力有所进步，但是整体上和美国，俄国这样的国家还是有所差距的。
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