这两天在人工智能圈有一个有意思的视频引来非常多人关注，视频内容是一架悬浮在半空中的无人机，面对篮球砸向它时巧妙的躲开了，除了扔篮球，视频中的人还向它抛保龄球等物品，但无一砸中。
无人机躲避篮球
无人机躲避篮球
其实在这之前，无人机早已经可以躲避物体。
比如在2015年MIT的学霸Andrew Barry设计的无人机可以在没有任何人指导且时速30英里的的情况下，自动避障的无人机。
不需要你提前预装地图，就可以在识别障碍物且做出躲避障碍的路线。
如今，大部分无人机主要通过图像识别和距离传感器来判断无人机的飞行环境。像雷达这种传感器太重了，难以用于无人机，我们也不太可能提前画好无人机要飞的环境地图。
所以，如果我们想要在生活中装逼的时候，无人机能在脱离我们控制的情况下飞得快，那无人机的程序员就得好好加把劲了。
学霸通过算法，让无人机每飞行十米绘制下一路段的路线，不需考虑十米之后该怎么飞行。
当然啦，这个无人机现在还是处于试验阶段。学霸说，希望以后通过改进算法，让无人机能够在更复杂的环境下飞。
在2016年，大疆无人机幻影4带有了传感器系统和轨道移动功能，是最新的能够自动躲避障碍物的无人机。你只要动动手指，就能控制它的飞行。它在28分钟以内可以飞行3.1英里。而最大范围可以行驶44英里。
幻影4为你提供了一个行动时的高清视图。它依靠一个双卫星定位系统和增强的视觉定位系统，提供了更可靠的飞行体验。
2017年，阿里巴巴菜鸟网络的无人机群组日前满载湄洲岛居民下单的六箱货品，耗时9分钟，经过近5公里的跨海飞行，成功为农村淘宝提供物流服务。
据介绍，无人机群组跨海飞行送快递，此前在国内从未有过。这次跨海飞行任务由村淘、菜鸟联合国内优秀的技术团队共同承担。执行此次飞行的机型载重可达7公斤，应对6级风。技术团队专家介绍，由于技术成熟，无人机会按照编程航线自动飞向既定地点降落。
此外，这次飞行全程"可视":在后台控制中心，所有飞行动作可监视、可控制，易于管理。跨海飞行最大的困难和挑战是海面复杂的气象条件，稳定可靠的飞行控制和优秀的气动设计，保证了飞行的安全。
在菜鸟网络无人机技术负责人看来，国内首次无人机群组跨海快递飞行成功，是无人机技术的最新应用场景，不仅可以让岛屿居民方便快捷拿到包裹，在运送生鲜产品和医疗用品等高附加值货品方面也大有可为。
无人机能够躲避眼前障碍物，一方面是通过安装的摄像头具有优良的延迟和高动态范围的图像传感器，以及一个低分辨率的下视摄像头，加上声纳和惯性测量单元，使得摄像头具有信息收集和物体感应能力，另一方面，根据摄像头收集到的数据，由人工智能模型组成的网络——EVDeBlurNet、EVHomographyNet和EVSegFlowNet——每个模型都执行“适度”的任务，比如图像序列的去模糊和去噪，从下面对摄像机逼近背景运动，以及分割障碍物来计算它们的运动，尤其通过目标检测算法，最终让无人机能够躲避眼前的物体。
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