雷克薩斯ES系列是LEXUS雷克薩斯史上最成功的車型，90年代雷克薩斯國人給它取了個特別響亮的名字---凌志，凌雲壯志，凌志給我們留下印象最深刻就是LS400和ES300這兩款車，而在路上看到更多的是ES300。被稱為小凌志的ES300更加漂亮。
最早進入國內的是1991-1996年第二代ES。我們來看看下面這款1995款凌志ES300。
墨綠色車身搭配灰色，特別復古的顏色。
90年代那會的車子大部分採用雪茄型車身，車頭車尾特別長，四四方方非常大氣的設計。當時的奔馳，寶馬，奧迪絕對多數豪華車都以運動為主導，拼的是大氣，拼的是動力，拼的是操控感。而作為後起之秀的豐田集團為了在夾縫中佔據部分市場，毅然不惜成本打造一款以高品質的內飾，超級舒適為核心的豪華車型。凌志ES300油然而生。
採用流線型設計，非常驚豔的外觀瞬間打破了人們對傳統汽車設計美感的認知。尖尖銳利的車頭特別犀利，猶如利劍出鞘，銳利車頭柳葉型大燈特別漂亮，修長的車身比例非常完美，車尾非常有力量感就像利劍的手柄。
採用雙色車身，更加凸顯出車子靈巧，整車感覺特別薄，特別低矮，非常寬。加上大大的四門車窗採用無框門設計，側面看車頂特別薄，車窗特別大，非常通透。無框車門如此騷氣時尚的設計在當年足以亮瞎眾人眼球，D柱和車尾過渡特別唯美，第一眼看到就會覺得非常特別非常超前的設計，如此完美的造型如今新出的絕大部分車子都無法超越。它的這種美不會隨時間的流逝而變得過時或變得普通。
特別扁平的車頭，正面看和凌志LS400一樣非常寬非常大氣，比起奔馳和寶馬那種很硬朗很陽剛的大氣，ES300更加有靈氣，更加有質感。
車尾也非常長，與非常傾斜非常圓潤的後窗完美融合，看上去並不會很長很笨拙，尾部也曲線也非常優美。
暗紅色貫穿式尾燈，和圓潤的尾部融為一體，尾燈亮起特別絢麗，從後面看車身依然很寬很扁，不失運動氣質。而實際ES300並不是運動取向，恰恰相反是一臺非常舒適，非常有品味，非常有質感的豪車。
整車雙色設計，前後保險槓都是上下雙色的，非常特別，如果保險槓刮擦到，那油漆也是要做兩種顏色拼接。
凌志ES300發動機3.0L V6自然吸氣，其最大馬力提升為185PS，搭載4AT自動變速箱，0-100km/h加速時間僅需8秒，這麼大一臺車，90年代在豪華車陣營這種也算是快車。
中控臺如今看比較質樸簡潔了，不過當時都這樣，應該說整個汽車行業的內飾設計佈局整體進步是在千禧年以後了。值得一提的是，這種單色長條形液晶屏幕放在當時也只是豪華車上才有。
自發光白色背景燈儀表，特別漂亮，顯示效果特別清晰，採用公里和英里標識。
ES300在當時還配備了自動空調，電動座椅，跟當時BBA的內飾相比，它的確是最豪華的，很難想象在1992年ES就配備了無鑰匙進入、8揚聲器、多碟CD、更加精緻做工更加豪華的配置，而排擋區位置均採用來自加州的桃木。
凌志ES300，駕乘舒適度，行車靜謐性都超越當時的BBA。
特別是1997年後推出的第三代千禧版凌志ES300，外觀依然採用這代ES外觀，內飾和安全性升級，裝載了當時的高科技產品——自適應可變懸掛系統，一副可以在0.0025秒級別頻段內，調校各個車輪的懸掛系統。千禧版更加奢華，被稱為凌志最經典的ES300。
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