第五裝甲師成立於1938年11月2 4日,時間是第四裝甲師成立之後兩週,首任指揮官是陸軍中將馮維汀霍夫-謝爾(H einrich von V ie ttin g h o ff-S c h e e U)
。
第五裝甲師的主要單位,即第五射擊兵旅以及第八裝甲 旅 ,都成立於奧珀倫[Oppeln,即今日波蘭境內的奧波萊(Opole)]。第五射擊兵旅就是該師的機械化步兵單位,而第八裝甲旅麾下則有第三一裝甲團以及第十五裝曱團兩個團。每個裝甲團麾下有兩個大隊,每個大隊均有一個裝曱通訊排、一個裝備輕裝甲的本部排、三個輕裝甲連、一個機動化步兵排、一個補給隊以及一個修護連。
指揮官
陸軍中將 馮維汀霍夫-謝爾 1939年9 月1 日-1939年10月8 日(H. Viettinghoff-Scheel)
陸軍少將 哈特利伯-瓦爾斯波恩 1939年 10月8 日-1940年5月2 9 日{M. Hartlieb-Walsporn)
裝甲兵上將 列默爾森 日陸軍少將 費恩(G. Fehn) 1940年 11月2 5 日-1942年8月1 0 日陸軍少將 梅茨(E. Metz) 1942年8月10日-1942年2月1日 陸軍上校 涅特維希(丄Nedtwig) 1943年2月1 B -1943年6 月2 0日 陸軍少將 法肯史戴特(E. Fackenstedt) 1943年6月20日-1943年9月7日 陸軍中將 戴克(K. Decker) 1943年9月7 日-1944年10月1 5日 陸軍少將 利佩爾特(R. Lippert> 1944年10月1 6日-194 5年2月5日 陸軍少將 夫曼-楠波恩 (G. Hoffmann-Schonborn)1945年2月5 日-1945年4月 預備役上校 赫佐格(H. Herzog) 1945年4 月-1945年5月8日
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