雖然伊朗很早就開始發展彈道導彈，但是其真正對西方構成威脅的中程彈道導彈近幾年才開始形成戰鬥力，特別是2016年以來，新型中程彈道導彈的出現使其具有了一定遠程打擊能力，這也是美國等西方國家近年對伊態度發生轉變的重要原因。
正在起豎加註的伊朗“流星”3導彈
伊朗首個具備中程射程的彈道導彈型號是“流星”3，而有關“流星”3的報道最早出現在1986年，當時伊朗正在計劃研製一種新型中程彈道導彈，使用液體推進劑。而“流星”3的研製工作真正始於1993年，裝配和測試由位於德黑蘭的赫爾馬特導彈基地實施，導彈發動機和燃料艙則由一個大型地下工廠生產。由於從國外引進了發動機技術，因此“流星”3開發進程相當快。1997年12月15日，美國偵察衛星在位於德黑蘭南部沙希德的赫爾馬特工業集團上空發現導彈發動機測試時所發出的熱信號特徵。這是當年伊朗對新發動機進行的第8次測試，其測試監控設備由俄羅斯運載火箭發動機生產商——俄勞動科學生產聯合體提供。“流星”3導彈的首次發射試驗在1998年完成，當時射程達到1 300千米，這使伊朗首次邁入中程導彈國家之列，並開始對歐洲構成威脅。同年9月，伊朗在德黑蘭舉行的閱兵式上公開展示了2枚“流星”3導彈。2003年7月，伊朗完成“流星”3導彈的最後測試，並開始列裝伊斯蘭革命衛隊，擔負戰備值班任務。
正在起豎加註的伊朗“流星”3導彈
“流星”3導彈長16米，彈徑1.35米，最大發射重量16噸，燃燒時間110秒，最大推力13噸，有效載荷1 200千克，可攜帶重760~1 158千克的彈頭，最大射程1 300千米。該導彈採用慣性導航，圓概率誤差190米。流星”3的發展型“流星”3A的主要變化是彈頭採用圓錐形，“流星”3B擁有瓶頸形頭部。以後，外界猜測伊朗發展了射程更遠的“流星”4導彈，但遭到伊朗否認，而西方關於“流星”4是導彈還是運載火箭存在分歧，但是從“流星”3的發動機推力和結構設計看，這種導彈發展潛力有限
“流星”3導彈發射
2004年伊朗通過改進發動機和燃料發展了新的“流星”3B導彈，亦稱“流星”3M。導彈擁有瓶頸形頭部，據稱載荷700千克，射程達到1 800千米。此後該型導彈不斷改進，推出了不同的型號。“流星”3B的改進型“力量”在2007年9月的伊朗閱兵式上公開展示，該型導彈有E、F等多種改型，甚至包括一款被稱為Emad的末制導型，但是該導彈由於仍然使用較落後的發動機，推力非常有限，而增加燃料只能延長導彈儲箱，使導彈整體變長，而且燃料需要射前加註，作戰反應性較差。為此伊朗在改進“流星”3的同時，開始發展採用固體火箭技術的“泥石”2中程彈道導彈
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