主機前置編碼器拆卸方法
試用範圍：海德漢（1387）編碼器前置主機
工具：一套內六角扳手、靜電手環、十字螺絲刀、M10*90全螺紋螺栓2個、M6*70全螺紋螺栓1個、乾淨的抹布。
步驟：
1．將曳引輪前蓋板上的4個固定鐵皮護罩螺釘拆除，即可以看見編碼器（如下）
2.用2mm的內六角將編碼器膨脹螺絲擰鬆，編碼器即可以轉動；
注意：編碼器裝好後該螺釘要擰緊，否則編碼器會轉動
3.鬆開曳引輪前蓋板4個螺釘。
4、軸蓋板與編碼器整體平行緩慢拉出；拆下編碼器後蓋
5.卸下編碼器短線
拆編碼器
1) 先將編碼器後蓋取下，將M5×50的螺栓擰鬆（編碼器孔內螺釘），留M10螺紋兩到三牙；
2) 如下圖所示，將M10*90的螺栓擰進（較緊），把編碼器頂出。（不能死頂）
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