北京，中國四大古都之一，擁有悠久的歷史文化。早在公元前1045年前的戰國時期，北京是當時薊、燕等諸侯國的都城。在將近三千年的歷史長河中，先後成為遼、金、元、明、清五朝。這個密度估計，除了西安和洛陽以外，也算出類拔萃的。
大葆臺西漢墓是中國西漢晚期的大型木槨墓。位於北京市豐臺區黃土崗鄉。其中1號墓保存較好，是最早發現的結構清晰的黃腸題湊。大葆臺漢墓1號墓的主人可能是卒於元帝初元四年（前45）的廣陽頃王劉建，西側2號墓墓主為其妻。整個大墓的墳丘高8米，南北90米、東西50.7米；墓壙底部長23.2米，寬18米。墓道在南，與甬道相接的一段用木材構築。墓壙內用木材構築甬道、外迴廊、中迴廊、黃腸題湊、內迴廊、前室和棺房等。內迴廊和中迴廊之間的黃腸題湊槨牆用柏木條橫向壘築成。墓道內有彩繪朱輪馬車3輛和馬13匹。外迴廊內置豹、馬、雁等禽獸和陶器、鐵器、漆器等。內迴廊主要放陶器，前室放漆床、六博和陶器等。棺房內有五層木棺，出土大量玉器及玉衣殘片。墓中共出文物400餘件、五銖錢百餘枚。1983年，在1號墓上建成北京市大葆臺西漢墓博物館。
老山漢墓位於北京市石景山區老山駕校環型公路東南段路北山坡上，是公安部門在1999年底破獲的一起盜掘古墓案中發現的。經國家文物局批准，2000年2月24日正式開始進行搶救性發掘。考古專家透露，這是一個西漢墓葬，而且，其周圍地區極有可能存在一個墓葬群。
金朝貞元元年（1153年），金朝皇帝海陵王完顏亮正式建都於北京，稱為中都。於是在北京城西南房山區車廠村至龍門口一帶，修建了金朝皇陵。範圍達數十公里。始建於金海陵王時期(1149～1160)，以後三代皇朝加以擴修。以九龍山為中心，主要遺存有清入關後重修的三合土寶頂一座及寶頂對面的享殿遺址、碑亭遺址、神道遺址。陵區到處可見散落的琉璃瓦件及殘碑斷碣等。此地有睿陵（葬金太祖完顏阿骨打）、興陵（葬金世宗完顏雍）、景陵（葬金睿宗完顏宗輔）。金陵對研究金代歷史發展及其變遷具有重要作用。相關的石刻可以在南長河畔的北京石刻藝術博物館內。
大蒙古國成吉思汗麾下大將木華黎於嘉定八年（1215年）攻下北京，遂設置燕京路大興府。元世祖至元元年（1264年）改稱中都路大興府。至元九年（1272年），中都大興府正式改名為大都路（突厥語：Khanbalik，意為“汗城”，音譯為汗八里、甘巴力克），也就是元大都。
北京著名的頤和園昆明湖東岸的北頭的一個小院中，有一座元朝大臣的墓，這便是輔佐成吉思汗、窩闊臺父子三十年的名臣耶律楚材。耶律楚材長期任中書令，死後諡文正，追封廣寧王。相傳翁仲夏夜流螢集其眼部，被人視為怪異，被推入水中，明代陵墓被覆蓋。清初修造清漪園時，於原地恢復了祠墓，並立碑記其始末，昭其功德。現存的祠墓是光緒年間按原狀重修的。墓在後院，墓罩於北房三間內；祠堂也是三間，筒瓦硬山箍頭脊，裡面供奉耶律楚材泥塑像。祠堂對面有高3．1米的石碑一座，碑陽為乾隆十五年（1750年）御製《耶律楚材墓碑記》，碑陰為大學士汪由敦撰《元臣耶律楚材墓碑記》，院內東側立有從湖中撈出的石翁仲一。
到了明朝，就不得不提明十三陵。燕王朱棣經靖難之變後奪得皇位後，於永樂元年（1403年）改北平為北京，永樂十九年（1421年）正月，明朝中央政府正式遷都北京，以順天府北京為京師，應天府則作為留都稱南京。隨後共有十四個皇帝的陵寢放在了北京，13個皇帝都集中在了昌平區天壽山麓，總面積一百二十餘平方公里，也就是著名的明十三陵。自永樂七年（1409）五月始作長陵，到明朝最後一帝崇禎葬入思陵止，其間230多年，先後修建了十三座皇帝陵墓、七座妃子墓、一座太監墓。共埋葬了十三位皇帝、二十三位皇后、二位太子、三十餘名妃嬪、兩位太監。截止2011年，已開放景點有長陵、定陵、昭陵、神路。明十三陵是明朝遷都北京後13位皇帝陵墓的皇家陵寢的總稱，依次建有長陵（明成祖）、獻陵（明仁宗）、景陵（明宣宗）、裕陵（明英宗）、茂陵（明憲宗）、泰陵（明孝宗）、康陵（明武宗）、永陵（明世宗）、昭陵（明穆宗）、定陵（明神宗）、慶陵（明光宗）、德陵（明熹宗）、思陵（明毅宗）
明朝在北京的另外一個皇上景泰皇帝則因為熟知的北京政變，並沒有在這裡。景泰皇帝為朱祁鈺，年號景泰(公元1450年至1457年)，景泰八年（1457年）正月，英宗復位，改元天順，朱祁鈺被廢軟禁。不久去世，死後因其兄明英宗朱祁鎮從中作梗，廢了他的帝號，以王禮葬於海淀玉泉山對面金山口，直至明憲宗朱見深繼位後始恢復其帝號，並以帝王禮葬之，終於平反了這一冤案。在嘉靖時期（1522-1566）又改建陵碑，並易綠瓦為黃瓦，使之符合帝陵規制。
北京城還有幾個跟明朝有關的名人墓地可供參觀：
袁崇煥墓和祠，位於北京市崇文區東花市斜街，是國家級文物保護單位。原是廣東義園舊址。清乾隆四十七年（1782），乾隆帝下令為袁崇煥平反昭雪，後人為紀念袁崇煥，先後修建了祠和墓。祠有正房五間，前廊兩端及室內牆壁上嵌有李濟深撰《重修明督師袁崇煥祠墓碑》等石刻，屋簷下是葉恭綽敬題“明代先烈袁督師墓堂”匾額。袁崇煥手書“聽雨”石刻保存完好，嵌於牆上。祠堂後為袁崇煥墓，葬著袁崇煥的頭顱。墓前立有清道光十一年（1831）湖南巡撫吳榮光題寫的“明袁大將軍之墓”石碑及石供桌，墳側小丘為佘義士之墓。
田義墓又稱慈祥庵、石香爐庵，位於北京石景山區翠微山腳下，模式口大街80號，北距法海寺約1華里，，是中國的第一座以宦官曆史為題材的專題博物館，是目前全國範圍內唯一保存最完好、規格最高、石刻最精美的明代太監墓，墓主田義為嘉靖、隆慶、萬曆三朝太監，官階正四品。墓園區內現有5座太監墓，是中國目前保存最完整，佔地面積最大，規制最高的，石刻最為精美的宦官墓。
利瑪竇墓在西城區車公莊大街路南。利瑪竇（1552-1610），意大利人。明萬曆十年來華，為天主教耶穌會著名傳教士。萬曆二十九年至北京，進呈自鳴鐘、萬國輿圖等物，並與士大夫交往，以傳授西方科學知識為佈道手段，同時把我國的科學文化成就介紹到歐洲。死後神宗“與以陪臣禮葬阜成門外二里溝嘉興觀之右”。墓為土丘形，前立螭首方座石碑一座，碑額十字架紋飾，碑身刻中西文合壁“耶穌會士利公之墓”。墓地以磚砌花牆圍繞，左右兩側分別有南懷仁、湯若望二外籍傳教士的墓和碑。
清朝是中國最後一個封建王朝，帝陵均在河北，沒有葬在北京。但是北京周邊遍佈著許多王爺的墳墓。比如建國門外的豫王墳，既豫親王多鐸的墓；八王墳是英親王阿濟格的墳墓；城西五路居有鄭親王的墓等等。這其中的佼佼者包括：
七王墳（又稱醇親王墓），是清末第一代醇賢親王奕譞的陵墓，奕譞是道光皇帝第七子，十七歲被封為醇郡王，後因協助慈禧太后發動北京政變，被賞賜親王“世襲罔替”的恩榮，加封醇親王爵位，是晚清顯赫的家族之一，1891年，奕譞病死，死後大清按照皇帝典禮為其舉行喪葬，葬於妙峰山，其位於北京西郊北安河西北10餘里的妙高峰古香道旁。七王墳址早在唐代就是佛家聖地，“西山八院”之一的香水院，墓地有四個寶頂：正中大的為七王奕譞之墳，左右三個比較小的是他的三個妻子之墓。
孚郡王墓又稱九王墳，是道光帝第九子奕譓。孚敬郡王是光緒生父醇賢親王的唯一的同母弟弟，是光緒皇帝最嫡親的叔叔，地位尊崇。生前養尊處優，死後哀榮優隆，上諡號為孚敬郡王，墓地也格外漂亮。孚郡王墓位於海淀區蘇家坨鎮。墓坐西朝東，南北寬80米，存有石橋、碑亭、隆恩門、隆恩殿和寶城、寶頂等。碑亭坐西朝東，高8米，單層歇山式，四周各有一券門，上刻有纏枝蓮花紋。亭中立有九王墓碑，高7.5米。園寢北側建有陽宅，為三進四合院佈局。正殿隆恩殿高8.1米，屋頂為綠色琉璃瓦，單層歇山式，一斗三升斗拱，頂為盤龍藻井，長方形青條石臺基。墓區有柏樹、白皮松147株。
另外，有一個清朝大臣的墓也極具特色，那就是協助康熙皇帝統籌平定“三藩之亂”和抵抗俄羅斯入侵的軍需(督造戰船)。官至文華殿大學士兼吏部尚書伊桑阿的墓。伊桑阿墓地位於北京市房山區嶽各莊鎮皇后臺村，墓前有華表、墓碑、石獅、石枋等石刻。1對華表用漢白玉雕刻而成，底部須彌座呈八角形，須彌座的上、下枋和束腰部位，雕刻著仰覆蓮花和雲朵。座上置八角形石柱，柱頂蹲坐望天犼，昂首翹尾。華表後面是2座石碑，即伊桑阿墓碑，高4.8米、寬1.2米，螭首龜趺。額篆書“御製”。碑文為滿漢合璧，立於康熙四十二年（1703）七月十八日。伊桑阿墓碑與大型雕刻石牌坊之間，有頭東尾西的石獅1對。石牌坊面東背西，面闊約二十米，五門六柱。石牌坊明間橫樑上楷書“崇祀賢良”，下側石墊板楷書：“大學士伊文端公之墓”。相關的墓地石刻存放在北京石刻藝術博物館
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