北極四聖又稱四聖真君，即指天蓬、天猷、翊聖（黑煞）、佑聖（真武）四位神將，是北帝的部下，又稱北極四聖真君。北帝可以指北極紫微大帝，也可說是北陰酆都大帝。此二尊北陰酆都大帝為北極紫微大帝與幽冥的化身，為幽冥酆都界中最高總領。北帝領北極四聖眾部將帥及眾多陰兵安鎮
酆都羅山（此即是人曰酆都。處極北而廣大茫茫又稱北羅酆）鎮守，制約幽冥。道教說因眾生造作惡業，不修道德，至感妖魔邪鬼，枉害生人。元始天尊哀憫眾生，故大興慈悲，特遣九天延祥滌厄四聖真君，下降世間，掃除邪鬼，救護群生，彰顯大道。四聖真君永鎮玉皇大帝殿前。《太上九天延祥滌厄四聖妙經》曰：“四聖元帥永鎮玉帝殿下，統攝三界妖邪，每歲常乃降於人間，察人善功，賜人昌吉，保持帝祚，覆蔭群迷，斷絕惡根，增延祿壽。”
《翊聖保德傳卷》記載:“真君降言曰：‘吾乃高天大聖玉帝輔臣，蓋遵符命降衛宋朝社稷，來定遐長基業，固非山林魑魅之類也。
北極天蓬真君是四聖之首。他“現三頭六臂之威容，運七政八靈之洪造，帝鍾才震，萬聖齊臨；鉞斧輕揮，群魔碎滅，神光赫赫，常救護於眾生；真性巍巍，誓永興於正道。
北極四聖的第二位是天猷元帥。《太上九天延祥滌厄四聖妙經》說他位居“妙有天中通明殿右，領天罡之次帥，列下土之諸侯。
天猷元帥
四聖的第三位是翊聖元帥，亦名黑殺元帥、黑煞將軍。 《太上九天延祥滌厄四妙經》說北極翊聖黑殺大元帥，“天庭位列，總三洞五雷之號令，掌八天九地之權衡，憫造化之樞機，僚真仙之將吏，無邪不斷，何鬼敢當。攝大力之妖魔，逐流星之芒怪，光華日月，威震乾坤。
翊聖黑煞真君
翊聖黑煞真君
這位翊聖元帥因得北宋皇室的推崇，早在宋初即成為護佑宋室的大神。 [ 據王欽若《翊聖保德傳》 記載，建隆初年(960年)太宗命於終南山中築上清太平宮，每逢三元、諸聖誕節，致醮祀神。於是翊聖真君經常降臨，為人祛殄驅怪，靈驗不可勝紀。故官吏民眾不遠千里，“或馳誠遙禱，或齋潔朝拜，以祈真受，時有所聞。大抵多隨其性習，加以訓助。人臣依於忠，人子依於孝，清淳者示之格言，貪酷者警以要道，詞甚平易，頗叶音韻。”如降言曰：“盡力事君以為忠臣，濁財勿顧，邪事莫聞，整雪刑獄，救療人民，動合王道，終為吉人。積愆為咎，必有沉淪。眾生本無形之性，配有形之軀，曠劫以來，不能自悟，自有無極世界不夜之鄉，混合太虛，杳冥同理。”凡此類降言，內容涉及廣泛，有講修心觀空，有論煉氣養生，有勸善君臣民眾，充分顯示了道教度人濟世的一貫作風，故甚得朝野上下的信仰與祭禮。
靈應佑聖真君即真武大帝
北極四聖的最後一位即真武元帥。《太上九天延祥滌厄四聖妙經》謂他乃“虛危分宿，壬癸孕靈，
真武大帝
自明代隨著民間對真武崇拜的日益普及與高漲，真武元帥後來又升格為真武大帝、玄天上帝，在民間幾乎成為與紫微大帝同格的大神。
真武大帝又稱玄天上帝、北極玄天仁威上帝、佑聖真君、蕩魔天尊、玉虛師相、九天降魔祖師、無量祖師，全稱北極鎮天真武玄天大帝 是中國神話傳說中的鎮守北方天界之神，現在湖北武當山供奉的主神就是真武大帝，道經中稱他為“鎮天真武靈應佑聖帝君”，簡稱“真武帝君”。中國民間尊稱玄天上帝、玄帝、玄帝公、上帝公、帝爺公、元天上帝等。
明朝時期，應明成祖朱棣政治需要而加封號崇拜，在全國影響極大。
真武大帝的 形象非常威武，其身長百尺，披散著頭髮，金鎖甲冑，腳下踏著五色靈龜，按劍而立，眼如電光，身邊侍立著龜蛇二將及記錄著三界功過善惡的金童玉女。
道經如是說：真武大帝是太上老君的八十二次化身，託生於大羅境上無慾天宮之淨樂國淨樂宮，乃國王之子。淨樂國善勝王后夢見自己吞日而孕，懷胎十四個月之後，生下一王子，國王和王后喜愛至極，太子很小就顯露出聰穎的天資，十歲時，便可讀各種書籍至過目不忘。國王和王后將其視為掌上明珠，然而，太子只想修行，且一心向道，併發誓要輔佐玉帝，掃盡天下妖魔。
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