停車難，難於上青天。
為了解決停車問題，車主與車企們都煞費苦心。車主不斷提升自己在各種狹窄道路的停車水平，車企則將目光投向了代客泊車這一技術。日前在安徽蕪湖，奇瑞演示了基於捷途X95車型的全自動代客泊車技術，在手機上即可召喚車輛，或讓車輛自動駛入停車場。
[·何為代客泊車？·]
代客泊車其實不算特別新鮮的技術，雖然從原理上來說，這是SAE-第4級完全自動駕駛被應用於日常生活。
目前最普遍的自動泊車可以分為3個部分，分別是車位探測、路徑規劃和路徑追蹤。大多數車輛的自動泊車系統，還需要駕駛員的掛擋、目視識別等介入。隨著自動駕駛技術的演變，自動泊車系統正向全自動泊車發展，即在系統判定出合適的停車位後，駕駛員無需停留車內，系統完全自動泊車並熄火。
全自動泊車需要地下停車場、車輛雙方的配合。地下停車場通過加裝智能基礎設施，來指引車輛駛向預先準備的空閒停車位，探測車輛行駛路徑以及停車場周圍環境，並提供指揮車輛所必要的相關信息。
車輛需要毫米波雷達進行路徑規劃後，使用視覺識別攝像頭探測停車場內環境與車位線，後依賴車輛的超聲波傳感器，測量車身與周圍環境之間的距離和角度，收集傳感器數據計算出操作流程，同時調整方向盤的轉動實現停車入位。
通過這種技術，汽車能夠在車主離開併發出指令後，自行上下停車場坡道，並在場內的不同區域之間移動。一旦基礎設施傳感器探測到了障礙物，車輛會立即剎車。
[·解讀捷途全自動泊車：有限成本的效果最大·]
據奇瑞智能汽車事業群/自動駕駛事業部總經理周俊傑介紹，目前，捷途X95自動駕駛試驗車已實現在特定場景下手機一鍵遠程啟動、自動召車與還車、自動泊車入庫、行人避讓、車輛避讓等全自動泊車功能。在測試場中，筆者體驗了捷途X95全自動泊車的演示。
據悉，捷途 X95試驗車搭載的AVP自動駕駛系統配有5個高清攝像頭、12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達、IMU+GPS以及 V2X模塊，並搭載車載計算平臺進行相關環境感知和決策控制。
在線控換擋、線控轉向、線控制動等方面做了專門的研發配備，制動單元、電子助力轉向、換擋、油門等的軟件控制層面做了相應技術調整，從硬件底層方面達到技術要求。
此外，採用雲-車-場協同的解決方案，基於 V2X模塊實現室內外一體高精度定位，捷途X95可以實現
單車成本低於萬元，定位誤差小於15cm。通過手機APP端召回功能，從指令→雲→調度→規劃路線→發車，輔以智能停車場一體的航向角算法，達到車端與場端的5G對接，配合捷途搭載的軟硬件方案，從而實現全自動泊車。
[·全自動泊車“三步走”·]
捷途的全自動泊車技術來自於雄獅科技。2014年，奇瑞成立全資子公司“雄獅科技”，作為奇瑞汽車的第七個業務板塊，奇瑞認定“雄獅科技”代表了奇瑞汽車對於出行變革的探索。
雄獅科技搭建了以雄獅品牌為主的“智駕、智雲、智造、智贏、智行”五大業務平臺，涉及自動駕駛、智能互聯、智能製造、數字化營銷與共享出行等方面，全自動泊車技術正是來自於“智駕”業務平臺。
在這一技術方向，奇瑞計劃實現“三步走”：1.0版本為自動駕駛示範測試，2.0版本為自動駕駛示範運營和測試，3.0版本實現自動駕駛示範運營與測試推廣。這套算法目前應用在諸如“全自動泊車”等封閉場景內，在未來可以進行B端與C端的雙重挖掘，例如共享出行、園區觀光車等L4級別商用場景。
奇瑞智能汽車事業群/自動駕駛事業部總經理周俊傑介紹，在未來，奇瑞將在捷途X95上測試攜帶激光雷達等感應器的L4級載人自動駕駛。
[·寫在最後·] 在L4級自動駕駛的範疇內，全自動泊車這一功能推進速度相對較快。因為這項技術真實解決了人們的痛點，卻又不受軟件與硬件的制約，現有技術完全可以實現量產與普及。也許在經年之後，“停車難”、“ 找車位難”會變成過去式，人們的用車生活也會因此大不同。
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