1934年12月18日，紅軍長征經歷湘江血戰和通道會議後，迎來了黎平會議。這次會議，決定放棄北上湘西與紅二、六方面軍會合，轉而決定深入貴州，並計劃以遵義為中心建立川黔邊根據地。
黎平會議油畫
由於紅軍在通道會議後，改變路線轉道貴州，原本在紅軍前往湘西路上設下層層封鎖的蔣軍被甩在了身後。蔣某人措手不及，一邊命令貴州的王家烈抓緊佈防阻攔紅軍，一邊命令自己掌握的追剿大軍迅速跟進。
王家烈立刻在紅軍深入貴州的必經之路烏江各渡口，部署了6個團的兵力防守，誓要將紅軍攔在貴州門外。前有堵截，後有追兵，紅軍達到烏江邊的猴場後，立即再次召開會議，決定馬上強渡烏江。
紅軍強渡烏江的部署是：紅一軍團為渡江先頭部隊，紅一師在回龍場渡口，紅二師在江界河渡口強渡。紅一師強渡成功後，保障紅一軍團和紅九軍團渡江。紅二師強渡成功後，保障軍委縱隊和紅五軍團渡江。紅三軍團先擔任渡江警戒，在其他部隊順利渡江後，由茶山關渡江。
回龍場渡口現景
因為紅三軍團渡江時，茶山關的守敵已經知道紅軍在江界河和回龍場渡江成功，自知難以堅守，未戰先逃，所以紅三軍團渡江較為順利。反觀紅一軍團一師、二師在回龍場、江界河渡江，都異常兇險，特別是紅二師渡江成敗，關係核心指揮中樞的安危，所以也常常被後人提及。
當時，紅二師強渡烏江打頭陣的是4團，團長耿飈，政委楊成武。
耿飈，時任紅一軍團紅二師4團團長，新中國成立以來唯一一位沒有被授予軍銜的國防部長
1934年12月31日下午，4團接到擔負渡江先頭部隊的任務後，耿飈和楊成武在元旦早上，冒著風雪來到烏江邊勘察地形和敵情。經過火力偵察和詢問老鄉，耿飈和楊成武得知：敵人約有一個團的兵力在江界河渡口駐防。其中直接駐紮在渡口的有一個連，在渡口後面兩裡地的廟裡有一個營，而在廟後的半山腰上駐紮著一個團。為了加強渡口防禦，敵人不僅毀壞了周圍村莊老百姓的船，而且在渡口設置了很多工事。
耿飈和楊成武研究：沒有船，渡河只能依靠泅渡或者扎竹筏。但是這兩種方法在敵人重兵扼守的條件下，強渡成功的機會很低，而且傷亡會很大。所以，他們又向老鄉詢問江界河有沒有其他渡口可以過江。
老鄉告訴他們，在這個渡口上游約摸一里的位置，還有一個渡口，兩個渡口有一條小路相通。不過因為上游的渡口水急壁高，且沒有上岸的沙灘，敵人只安排了一個排哨在那裡駐防。
掌握了這個情況，耿飈和楊成武認為，先頭部隊在上游渡口偷渡的成功機率更大。只要先頭部隊在上游偷渡成功，搶佔上游渡口，然後沿著小路迅速奪取下游渡口，就可以保障整個後續部隊渡江。
他們立刻將這個方案報告給師長陳光、政委劉亞樓，兩人均表示贊同。劉亞樓還特別囑咐：“用奇不用正，是用兵之道，但奇要奇在妙處，真正出其不意。下游渡口的佯攻一定要具有聲勢，把敵人的注意力全部吸引住。”
作戰方案通過後，4團從1日下午開始，一面在下游渡口發起佯攻，一面扎竹筏。因為最終大部隊還是要在下游渡口架設浮橋通過，所以4團事先就大張旗鼓，把架設浮橋的材料堆在灘頭。對岸的敵人頓時緊張起來，對4團不停的進行火力壓制。
因為上游渡口要實施偷渡，所以4團將偷渡時間定在了2日晚上。考慮到夜間渡江，江對岸原本狹小的登岸位置不好標定，4團想在2日白天派遣幾個水性好的戰士泅渡過江，將纜繩綁到對岸。這樣既方便夜間渡江，又可以事先掌握上游渡口的水文條件。於是，早上9時，三連連長毛振華帶著7名戰士頂著刺骨的江水，拉著纜繩在上游渡口下了水。
可是，這8名勇士離岸不久，就被對岸的敵人發現，機槍朝他們瘋狂掃射。在他們游到整個江面2/3的時候，1發彈居然不偏不倚，把他們牽的纜繩打斷。眼見任務無法完成，毛振華只好下令往回遊。
耿飈擔心在上游頻繁泅渡，會讓敵人更加警覺，所以最終還是放棄了白天標定登岸位置的想法，決定晚上安排18個人組成三個小組分乘三個雙層竹筏偷渡。
夜間9點，渡江先遣隊趁著夜色，乘著竹筏離開了上游渡口的江岸。這次行動確實沒有被敵人發現，但其中有兩個竹筏因為滑到江心，水流過於湍急，沒有掌握好方向，迷失了目標，只有劃了回來。剩下一個竹筏雖然沒有劃回來，但是也沒有按照預定的信號向江岸這邊的4團主力發信號，而毛振華就在那艘竹筏上。
正當耿飈疑惑毛振華的竹筏是到了對岸還是在江上翻船時，副總長張雲逸和師長陳光都來到了渡口。他們告訴耿飈，敵人的追兵已經與斷後部隊交上了火，4團必須儘快實施渡江，耿飈和楊成武只好召開作戰會研究強渡計劃。最後4團決定，於3日天亮後，由1營為渡江先頭突擊隊，在上游渡口搭乘竹筏開始強渡。
3日9時，1營按照計劃開始強渡，先頭三個竹筏在離岸沒多久也被敵人發現，子彈呼嘯著打在竹筏周圍的水裡。看著竹筏朝著對岸劃去，耿飈手裡捏著一把汗，因為距離越近敵人火力肯定越準。但是沒想到的是，當竹筏劃過江心的時候，敵人的火力突然改變了方向。耿飈一瞧，馬上明白是怎麼回事：
一定是昨晚毛振華他們已經渡到了江對岸，正在和對方的守軍交上火。耿飈立刻命令，大部隊抓緊時間渡江。
在毛振華小分隊的奇襲下，1營順利從上游渡過江。緊接著1營沿著小路殺向下遊渡口，在軍團直屬炮兵連的支援下，順利奪下下游渡口，保障軍委縱隊和紅五軍團在3日下午全部渡過烏江，暫時擺脫了敵人的追兵。
後來，耿飈問及毛振華為什麼渡江成功後不按照預定計劃發信號。毛振華告訴耿飈，由於2日白天的試渡引起了敵人的警覺，晚上當他們偷渡成功後發現，對岸的敵人也在徹夜未眠的搶修工事。他們因為只有幾個人，沒有把握全殲敵人，所以只能躲在巖洞裡靜觀其變。直到3日白天，大部隊開始強渡，分散了敵人的注意力，毛振華他們才有機會出來支援。
烏江戰役後，紅軍把蔣軍追兵甩在了烏江對岸，進入了貴州腹地，為奪取遵義爭取了寶貴的時間。為此，軍委獎勵強渡烏江的22個勇士每人1套軍衣，並授予毛振華紅星獎章。
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