1914年，當時政府鑑於全國存在3個東安縣，易產生誤會，於是把廣東的東安縣改名，取古代雲浮郡名為名。
先秦時期，今雲浮市境為百越地。秦時大部分地區隸屬桂林郡地，部分屬南海郡地。漢初，市境屬南越王國。西漢元鼎六年（公元前111年），設臨允縣（縣治在今新興縣境內），為今市境內最早建立的縣級建制。西晉太康元年（280年），設都羅縣（今鬱南縣境內）。東晉永和五年（349年），設晉化縣（今鬱南縣境內）。永和七年（351年）設新寧郡以及新興、南興、單牒3縣（均在今新興縣境內）。東晉末年（416-420年），設龍鄉、夫阮縣（今羅定市境內）。南朝宋（420-479年），永初至元嘉年間（420-453年），市境先後設2郡、9縣，即晉康、新寧郡，龍鄉、夫阮、都城、晉化、安遂、新興（後改新城）、南興、臨允、單牒縣。南朝齊（479-502年），市境先後設2郡、12縣，即晉康、廣熙郡，龍鄉、夫阮、都城、晉化、安遂、新城、南興、臨允、單牒縣。南朝梁（502-557年），市境先後設3州、5郡、12縣，即瀧州、建州、新州，平原、羅陽、廣熙、新寧、晉康郡，開陽、龍鄉、羅平、永熙、羅陽、都城、晉化、威城、安遂、新興、南興、索盧縣。南朝陳（557-618年），市境郡縣設置基本沿襲梁制，但廣熙、新寧郡轄現減少。隋朝（581-618年）隋初郡設置變化較大，至隋大業年間（605-618年），市境設1郡、5縣，即永熙郡，瀧水、永熙、都城、安遂、新興縣。
唐朝至五代（618-960年）建置時郡時州，交替設立。唐初，撤銷永熙郡，設瀧州和南建州，重設新州，新設勤州：瀧州（州治在今羅定），唐武德四年（621年）重設，轄瀧水（今羅定）、開陽（今羅定）正義（今鬱南，後併入瀧水）3縣。南建州（州治在今鬱南），唐武德四年（621年）設，轄安遂（今鬱南）、永寧（今羅定）、安南、永業（今廣西岑溪）4縣，貞觀八年（634年）改名藥州，貞觀十八年（644年）撤銷。新州（州治在今新興），唐武德四年（621年）重設，轄新昌、索盧、單牒（均在今新興縣境內）、永順（今云城區境內）4縣。勤州（州治在今雲安），開元十八年（730年）設，轄富林（今雲安境內）、銅陵（今陽春市東北）2縣。改州為郡和改郡為州：天寶元年（742年），改瀧州為開陽郡，新州為新昌郡，勤州為雲浮郡。乾元元年（758年），開陽郡複名瀧州，新昌郡複名新州，雲浮郡撤銷。乾元年間，市境內設2州、9縣，即瀧州、新州，瀧水、開陽、建水、鎮南、新興、永順、富林、晉康、都城縣。此後直至北宋開寶五年（972年）。北宋至建市前（960-1993年）在這一千零三十多年曆史中，市境內州（郡）、縣設置經歷三階段。
北宋開寶五年至明萬曆五年（972-1577年）：北宋開寶五年，唐代所設州、縣，除新州、瀧水縣、新興縣外，悉數合併或撤銷，市境只設1州、2縣。新州，下轄新興1縣，元朝至元十六年（1279年）改為新州路，至元十九年複名新州，明洪武二年（1369年）撤銷；瀧水縣，自北宋開寶六年（973年）至明代萬曆四年（1576年）長達六百多年。明萬曆五年至清末（1577-1911年）；市境只設1州、3縣。明萬曆五年，升瀧水縣為羅定直隸州，直隸廣東布政使司。州轄本州（今羅定），東安（今雲城、雲安）、西寧縣（今鬱南）。新興縣則屬肇慶府。
民國初至建市前（1912-1993年）：民國2年（1913）春，羅定州改為羅定縣，羅定、新興、東安、西寧4縣均直屬廣東省都督府。民國3年1月，西寧縣改名鬱南縣。5月，東安縣改名雲浮縣。4縣隸屬粵海道。民國12年，改隸西江善後督辦署。民國21年春，專屬廣東西區綏靖委員公署高要行署。民國25年10月，4縣劃歸廣東第三行政區督察專員公署統轄。民國38年春，新興縣屬廣東省第十一行政區公署。羅定、鬱南、雲浮3縣屬廣東省第十二行政區公署。
1951年3月起雲浮、羅定、新興、鬱南4縣隸屬西江專員公署，12月起隸屬粵中行政公署。1958年11月，雲浮縣與新興縣合併稱新雲縣，羅定縣與鬱南縣合併稱羅南縣，隸屬江門專員公署。1959年1月，羅南縣改稱羅定縣，4月，新雲縣改稱新興縣，均隸屬江門專區。1961年4月，恢復羅定縣、鬱南縣、雲浮縣、新興縣建制，先後隸屬肇慶專員公署和肇慶地區行政公署、肇慶市（地級）。雲浮市設立於1994年4月至今，隸屬廣東省人民政府。管轄云城區、雲安縣（2014年9月改稱雲安區）、新興縣、鬱南縣、代管羅定市（縣級）。1994年5月駐地云城區雲城街道解放中路32號，1999年2月搬遷到云城區雲城街道世紀大道中市行政中心，南山森林公園北面、冬瓜山東面。
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