6500萬年的一次大撞擊，使統治地球一億多年的恐龍走向滅亡，由恐龍建立的蜥形盛世也土崩瓦解，哺乳綱趁勢而起，建立了自己的王朝。哺乳動物不僅佔領了廣闊的陸地，還向天空和海洋發起衝擊。翼手目成為首個真正擁有飛翔能力的哺乳類種群，雖然生態位被鳥類擠壓，但還是順利的開枝散葉，成為種類僅次於齧齒目的哺乳綱第二大目。還有一批哺乳動物在早始新世向海洋擴張，成為新一代海洋霸主，它們就是鯨類。
偶蹄目分支示意圖
鯨，早期單獨列為一目，也就是鯨目，但後來的研究表明，與鯨目關係最近的現生物種是河馬，鯨就是偶蹄目的演化分支，所以將鯨目併入了偶蹄目當中，成為偶蹄目的一個下目，原本的鬚鯨亞目和齒鯨亞目也降級為鬚鯨小目和齒鯨小目。
鯨類是僅有的兩個完全水生的哺乳動物類群，另一個是海牛目，鰭腳類（海獅、海豹、海象）和海獺是半水生的哺乳動物，這些動物被合稱為海洋哺乳動物。
鯨的分類
鬚鯨和齒鯨約在3400萬年前就已經分化。鬚鯨的牙齒消失了，取而代之的是角蛋白材質的鯨鬚，用來過濾海水中的小型無脊椎動物和其它小動物。鬚鯨小目現分4科6屬15種，最大的鬚鯨是藍鯨，最大科考紀錄是體長33米，重達177噸，是現存及已知最大的動物。最小的鬚鯨是小露脊鯨，體長4-6.5米，體重3-3.5噸。鬚鯨小目多數物種都擁有龐大的身軀，狹義的鯨就是指這些鬚鯨。
鯨下目分類表
齒鯨種類繁多，共有10科32屬近80餘種，它們長有牙齒，遊速較快，是掠食性動物。一般將體型較大者命名為“鯨”，如抹香鯨、虎鯨等。將體型較小者命名為“豚”，如海豚、鼠海豚、江豚、河豚（那種有毒的魚類學名為河魨）。大多數齒鯨都生活于海洋中，少數幾種生活於淡水裡，稱為淡水鯨，有長江江豚、白鱀豚、恆河豚、亞河豚和拉河豚。
海豚是小型齒鯨
很多人認為“海豚不是鯨”，這明顯不對。海豚不是一個物種，而是對一類小型齒鯨的統稱，它們長有突出的吻部，遊速很快，會騎浪，在經過專業訓練之後可以用於表演。
簡單來說，海豚就是一類小型齒鯨。雖然海豚與鬚鯨外貌差別很大，但它們屬於同一個類群，就像蛇與蚺一樣。
海豚科物種
海豚所屬的科就被命名為海豚科。海豚科是鯨類當中種類最多的一科，現分15屬近40種。除了各種海豚之外，海豚科裡還包括一些看起來不像海豚的物種，比如大名鼎鼎的虎鯨。
海豚科中按外型可以分為三類。
第一類就是長吻，這類物種就是我們俗稱的海豚，它們的吻部很長，體型較小。
第二類是短吻，這類物種吻部很短，只有些許突出，通常也被稱作海豚。
第三類是無吻，這類物種吻部沒有明顯的突出，長著圓圓的腦袋，體型較大，外貌看起來與海豚有很大差別。上圖就是海豚科中長相另類的物種，從上到下依次為：伊河海豚、澳洲矮鰭海豚、里氏海豚、南極A型虎鯨、南極C型虎鯨、長肢領航鯨、短肢領航鯨、偽虎鯨、侏虎鯨、瓜頭鯨。儘管看起來不像海豚，但根據演化歷程，它們仍被劃入海豚科。
海豚科最大的物種就是虎鯨。
虎鯨
是人氣很高的海洋動物，它們迅捷、靈活、戰鬥力強、性格兇殘卻對人類友好。在野外沒有發生過虎鯨襲人的事件，圈養的虎鯨有少量襲人記錄。
虎鯨沒有亞種劃分，但按照生活習性可以分為三大生態類型——居留鯨、遠洋鯨、過客鯨。其中體型最大，性格最兇殘的就是過客鯨，它們在全球海洋中游曳，喜歡捕殺其它海豚科動物和鰭腳類，也喜歡攻擊鯊魚。
虎鯨的體型如下。
雄性最長紀錄9.45米，最重10.5噸，平均漸進體長6.7-7.3米，平均漸進體重4-6.3噸。
雌性最長紀錄8.53噸，最重7.4噸，平均漸進體長5.7-6.6米，平均漸進體重2.6-3.8噸。
我國黃海海域捕捉到的最大雄性虎鯨體長6.62米，雌性體長6.1米。
但虎鯨並不是體型最大的齒鯨，目前已知的就有三種齒鯨比虎鯨更大，第一種就是名氣很高的抹香鯨。
抹香鯨
抹香鯨是體型最大的齒鯨，也是現存最大的掠食動物。抹香鯨具有很強的潛水能力，最大潛水深度2250米，一分鐘就能下潛320米，可以屏息138分鐘。但抹香鯨的深潛紀錄已經被打破了，目前鯨類潛水冠軍是默默無聞的柯氏喙鯨，最大潛水紀錄2992米。
抹香鯨外型酷似潛水艇，頭部占身體的三分之一，雌雄二態性明顯。
雄性平均體長14-16米，平均體重40-45噸，雌性平均體長11-12米，平均體重15噸。最大個體紀錄體長20.7米，體重83.5噸，據說最大的抹香鯨可以長到23米，體重可突破百噸。
很多人都知道抹香鯨是比虎鯨更大的齒鯨，但還有兩種齒鯨體型也比虎鯨大，來自非常神秘的喙鯨科（上面所提到的柯氏喙鯨也是喙鯨科的），連名字都不好記，它倆就是貝氏喙鯨和阿氏貝喙鯨
。貝氏喙鯨
貝氏喙鯨是體型最大的喙鯨，屬於齒鯨小目喙鯨科貝氏喙鯨屬（槌鯨屬）。喙鯨科物種長著像海豚一樣的長吻，但比海豚更巨大，身軀近似管狀，整個外貌看起來像一根注射器。貝氏喙鯨一般在500-1000米的深處活動，捕食烏賊，潛水時間通常為25-35分鐘，已知最長可達67分鐘，可淺至2400米深處。除了換氣之外，它們很少到海面活動，對船隻具有很高的警戒心。
貝氏喙鯨出生時體長4.5-4.6米，目前已知雄性最長約12米，最重10噸以上，雌性最長為12.8米，體重12噸以上。但這還不是貝氏喙鯨的極限體型，更大的貝氏喙鯨還未被人類發現。
阿氏貝喙鯨
阿氏貝喙鯨外貌和同屬的親戚貝氏喙鯨外貌難以區分，一般只能通過分佈區域來辨別。貝氏喙鯨生活於北半球的溫帶海域，又稱北槌鯨。阿氏貝喙鯨生活於南半球高緯度海域，又稱南槌鯨。
根據少量擱淺和困在冰層裡的個體測量結果顯示，阿氏貝喙鯨比貝氏喙鯨稍小一些。成年7.8-9.7米，體重7-10噸，但這肯定也不是阿氏貝喙鯨的最大體重。
喙鯨科物種，阿諾氏槌鯨就是阿氏貝喙鯨，拜氏槌鯨就是貝氏喙鯨
喙鯨科已知的共有6屬20種，但經常有新物種被發現或舊物種被修改。總之，目前對喙鯨科家族的瞭解還非常少，它們是向深海發展的群體，潛水能力在鯨類當中首屈一指，一生中大多數時間都生活在幾百米深處的海域。除了被捕捉到或是擱淺在岸邊，很難觀察到這個神秘的群體。但根據數起擱淺報告來看，日益嚴重的海洋汙染對喙鯨造成的影響越來越大。
2017年一頭2020千克的柯氏喙鯨出現在挪威西部城市卑爾根索特拉島海岸邊並擱淺，這是柯氏喙鯨首次出現在這個地點。當地消防人員多次將其送入深水處可它仍不斷游回來，並主動將自己擱淺。動物保護部門發現這頭柯氏喙鯨身體非常虛弱，已經瀕臨死亡，只好給它實施了安樂死。隨後研究人員對其屍體進行解剖後驚訝的發現，這頭鯨的胃中塞了30只塑料袋和其它的一些垃圾，消化系統已經被堵死。柯氏喙鯨的主食是頭足類和魚類，它們會將塑料袋看成烏賊併吞嚥下去，從而走上絕路。
柯氏喙鯨
喙鯨科是個非常神秘的哺乳動物群體，它們長著海豚一樣的吻部卻不像海豚那樣被人們所熟知，它們擁有極強深潛能力卻不像抹香鯨那麼出名，想要了解它們還需要更多研究，但隨著海洋汙染持續加重，這個群體可能在沉默中走向消亡。
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