自公元前11世紀，武王滅商之後，先後分封了七十二個諸侯，其中絕大部分同為姬姓，少數為滅商功臣和古帝王后裔。原本分封的目的是為了加強周王室的統治，結果卻事與願違。平王東遷之後，周王室的地盤只剩下一小塊，勢力也逐漸衰微，大部分諸侯都脫離了王室的掌控，中原大地也進入了春秋時期。
春秋早期，各諸侯國還表面上共尊周國為天下之主，但大多數已經不覲見周天子也不納貢了。鄭莊公在位時更是公然對抗，甚至還在交戰中射傷周桓王，這無疑是給天下諸侯做了個表率。所謂上行下效，連天子都沒什麼說服力了，那諸侯王就更不用談，所以在諸侯國內部也時有弒君篡位的事情。晉國的"曲沃代翼"就是個代表。
晉國在春秋時期還算是個大國，始祖唐叔虞是武王姬發之子，起初被封在唐地，之後遷居晉水邊，遂改國號為晉。公元前745年，晉昭侯封叔父成師於曲沃，是為曲沃桓叔，從此曲沃與晉國都城翼開始了長達67年的奪權鬥爭，把叛亂公然的擺上桌面。
照理說晉昭侯才是晉國的國君，曲沃桓叔是臣子，但此時曲沃的勢力已經不遜色于都城。前739年，晉國大臣潘父弒昭侯，迎立曲沃桓叔，結果晉國的國人起兵反抗，他們誅殺了潘父，擁立昭候之子，是為孝候。桓叔死後，曲沃莊伯繼位，鬥爭愈演愈烈。前724年，曲沃莊伯派人刺殺了孝候之後，率軍進攻晉都城，晉國人在荀國等諸侯的幫助下打敗了莊伯，莊伯無奈又退回曲沃，晉人立孝候之弟，是為鄂侯。
前718年，莊伯賄賂周王室，聯合鄭國、邢國一起進攻晉都，鄂候戰敗，逃到隨邑，後來周桓王因莊伯的背叛，反而支持晉鄂候，派虢公討伐莊伯，莊伯再敗，又返回曲沃。周桓王便立鄂候之子，是為晉哀候，之後莊伯死，曲沃武公繼位，他又繼續叛亂，而此時曲沃的實力已經大大超過了晉公室。
前709年，武公再次伐晉，最終大獲全勝並活捉了晉哀候，殺掉哀候後晉國人並不擁戴他，反而再立哀候之子，是為晉小子候。這一次曲沃雖然再次滅晉失敗，但在晉國的影響力已經很大了，小子候也沒什麼號召力了。前702年，武公誘殺小子候，這隨隨便便就弒殺國君使周桓王很惱火，於是派虢仲討伐曲沃武公，再次打敗武公後，周桓王立晉候緡為晉國國君。
前678年，曲沃武公攻打晉侯緡，徹底滅亡了晉公室，為防止周王室再次干涉，曲沃武公用搶掠的財務賄賂新立的周釐王。既然武公已經滅了晉國，自己沒出力還得到了大量財物，周釐王就順水推舟，封曲沃武公為晉君，位列諸侯。經過67年的鬥爭，曲沃一派最終篡位成功，奪得了晉國正統的地位，而曲沃武公也改稱為晉武公。
縱觀整個封建歷史，恐怕再也找不出這麼明目張膽的篡位，而且還是經過三代人，時間長達近70年。周王室雖然極力阻止，奈何勢力衰微，只能眼睜睜的看著王室的威望被踐踏，王室封的諸侯國君被一再弒殺。以至於後來的三家分晉，田氏代齊，周王室都置若罔聞，他能有什麼辦法呢。古老的分封制被歷史的車輪無情碾壓的結果罷了。
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