解读：腾益登
解读：
鉴于国内外对EHA定义繁多，急需一个恰当准确的定义，否则产品鱼龙混杂。
关于EHA的定义，此处的直驱容积控制技术，直驱强调了直接控制而非间接（管路）控制，容积控制则强调了泵控而非阀控；此处的集成化动力执行器，明确了EHA它应该是泵、缸一体化装置。
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人们经常拿泵控与阀控在性能上相比较，探讨到底泵控能达到什么样的水平。参考主流厂家的产品，控制精度大多在0.01mm左右，响应时间几十ms，频宽一般在20~30Hz，因此与阀控超过可到几微米，几毫秒，超过100Hz的控制相比，泵控还是还是有不少差距的。
解读：
市面上比较常见的EHA大多是伺服电机+定量泵。定量泵主要以内啮合齿轮泵为多，但是也有柱塞泵、叶片泵等的应用。未来的产品市场，除了伺服电机，还有采用其它类型的电机吗？除了定量泵，变量泵是否可以考虑进来？这方面可以参考力士乐的Sytronix技术方案。
解读：
EHA的国内外都没有统一，EHA有叫Electro hydraulic actuator (or actuation)，也有叫Electro hydrostatic actuator的；力士乐在有的产品称之为Servo hydraulic actuator，有的产品称为Electro hydraulic actuator; MOOG有称之为EHA的，也有EAS（Electro hydrostatic actuation system）。由此可见，大家都还在自我摸索之中。对只是液压缸驱动的，也有称之为Electro Hydraulic Linear Driver。
解读：
国内有些人把集成化的电液装置称之为EHA，但是不是真正的“EHA”呢？这又要回到EHA的定义上去了。
解读：
在一些小功率场合，伺服电动缸非常有优势，比如Parker曾经在工博会上展过采用伺服电动缸的六自由度产品。
解读：
EHA一种节能型产品，具有很多优势。比如说采用双排量控制技术，可满足大流量时大排量，小流量时小排量，节能优势明显。此外，EHA需不需要油箱呢？大多数的时候，其是一个闭式液压系统，是不需要额外独立的油箱的，但是在一些特殊工况，如补油或加载时，可采用辅助泵的设计思路。
解读：
EHA都是定制化的产品，需要根据具体的应用来开发满足功能与安装要求的非标产品。这方面，力士乐依然走在前面，开发了一系列标准化的东西，更好的适应了客户的要求。
解读：
EHA是应用的创新，不是产品的创新；是解决方案的创新，不是具体产品元件的创新。作为创新的主体，企业应该拥有更高的自由度，因为他们知道市场在哪。而依托高校去创新，是缺乏足够动力的。在国外的企业，哪怕是小液压公司，他们都愿意创新，寻找与终端客户共同开发，一起承担责任与风险。
解读：
关于EHA，对称缸与非对称缸的控制，在于如何选泵与电机，如何匹配蓄能器的容腔大小和充气压力，非常关键。
解读：
现在EHA正处于初期发展的阶段，引起了众多企业和高校的关注，甚至成为一种时髦。相信，很多新技术，新思路肯定还会层出不穷。
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