車東西（公眾號：chedongxi）文 | 楊木
3月2日，《北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2019年）》（以下簡稱“北京報告”）正式對外發布。北京報告是由中國官方發佈的自動駕駛路測報告，與加州車管局（DMV）的《自動駕駛脫離報告》（以下簡稱DMV報告）相比，更能體現國內自動駕駛發展的實際情況。
根據北京報告，2019年，來自13家企業的73輛自動駕駛汽車（北汽新能源未部署測試車輛）在京參加道路測試。其中，百度以52輛車，75.4萬公里的新增測試里程成為當年測試企業中投入測試數量最多、測試里程最大的企業。
而有趣的是，在北京路測中遙遙領先的百度，也在日前剛剛發佈的DMV報告中拿下了MPD（Miles Per Disengagement）榜單的第一名。北京和加州在路測的統計標準、路況方面都有很大不同，能夠在兩份報告中都取得不錯的成績，也說明百度在海內外自動駕駛領域都處於領先地位。
一、北京2019路測報告發布 測試里程近89萬公里
北京市自動駕駛車輛道路測試第三方服務機構“北京智能車聯產業創新中心”於今天正式對外發布了《北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2019年）》（以下簡稱“北京報告”），據瞭解，這也是目前中國官方唯一的自動駕駛路測報告。
該報告總結了2019年北京市在自動駕駛路測的政策、標準、環境、服務方面所取得的進展，同時也對13家企業在京開展自動駕駛路測的情況進行了披露。
整體來看，北京的自動駕駛政策和標準正不斷迭代、完善。而截至2019年年底，北京市已經建成3個封閉試驗場地，並累計開放151條，共計503.68公里的自動駕駛測試道路，有能力為不同的自動駕駛車輛提供測試環境。
在企業路測方面，報告顯示，2019年來自13家企業的73輛車（北汽新能源未部署測試車輛）參與到北京市自動駕駛車輛一般性道路測試當中，路測總里程達到88.66萬公里。截至2019年12月31日，相關企業在京路測里程已經達到了104萬公里。
▲企業在京路測情況
其中，2019年，百度在測試總里程、測試地域覆蓋方面均是遙遙領先。這一年，百度的52輛測試車在京共完成了75.4萬公里的道路測試。小馬智行共部署5輛車，2019年路測里程為11.12萬公里，位於第二名。
事實上，從報告來看，百度還是當前開展測試的企業中唯一實現了R1-R4以及RX（設有V2X設備部署，支持車路系統測試）全路段覆蓋的公司。
▲企業測試地域覆蓋統計
二、中美對比 北京報告更加權威
就在北京報告發布前不久，美國加州車管局（DMV）也於北京時間2月27日發佈了《2019年自動駕駛脫離報告》。58家公司向DMV遞交了他們在加州的年度路測報告，其中有路測數據的共有33家。
DMV報告中的關鍵數據有兩個，即自動駕駛車輛路測里程數和脫離數（disengagement）。除此之外，用一家公司的總路測里程數除以總脫離數（即干預數），便能夠得到另一個關鍵指標MPD（Miles Per Disengagement）。
MPD的意思是自動駕駛汽車每行駛多少公里需要被幹預一次，通常情況下，MPD會被看做是衡量一輛自動駕駛汽車“駕駛水平”最直觀的指標。
不過，需要注意的是，MPD也存在一些問題。向DMV提交報告的各公司會根據自己的情況制定接管標準和統計標準，不同的標準很難統一。另一方面，由於自動駕駛汽車會在不同路況下展開測試，因而單純以MPD作為衡量一家公司自動駕駛水平的依據難免會有失公允。
在這種情況下，北京報告給出的分析對於國內自動駕駛企業而言，也就具有更高的參考價值。
和DMV報告對各類路況“一視同仁”的做法不同，北京報告依據不同測試場景，對企業在封閉試驗場和開放道路的實際測試情況分別做了介紹。
報告顯示，在封閉試驗場環境下，除了車輛感知性能測試、可靠性測試等基本的測試內容外，還設置了專項能力評估測試和綜合能力評估測試兩項內容。
其中，專項能力評估測試是以諸如避讓靜止車輛、避讓障礙物等實際路況場景為單位，對自動駕駛車輛進行逐個場景的測試，從而更好地對自動駕駛汽車在具體場景下的行駛能力進行驗證。
▲專項能力評估測試實拍
綜合能力測試可簡單理解為對單個專項能力測試的隨機串聯，能夠更真實地反映自動駕駛汽車連續執行駕駛任務的能力及穩定性。
與此同時，針對開放道路測試場景，北京報告除了會對各企業的路測里程、自動駕駛汽車脫離類別及原因進行統計、分析，也會統計測試企業在不同等級道路上的部署情況。
整體來看，北京報告突出強調了場景因素，更適合於用來衡量自動駕駛行業的發展水平。而另一方面，由於北京報告由第三方機構發佈，並非企業個人申請，因此其客觀性相較於DMV報告也會更高一些。
三、連續兩個“第一” 百度自動駕駛持續領跑
百度是國內自動駕駛領域的領頭羊，在今日發佈的北京報告中更是“一舉奪魁”。而與此同時，百度也在日前發佈的DMV報告中反超Waymo，拿下了MPD榜單的第一名。
2019年，百度在加州的路測里程數較2018年提升近6倍，至10萬多英里（約合17.42萬公里），MPD值也飆升至18050.03英里（約合2.9萬公里）。這意味著，百度在加州路測的自動駕駛汽車每行駛約2.9萬公里才需要被幹預一次。
DMV報告結果依賴企業自覺，相較之下，北京報告會更符合中國國情且強調技術水準。百度能夠在兩個報告中都取得“第一名”的成績，其在自動駕駛方面的硬實力已經不言自明。
據瞭解，百度Apollo目前已經形成智能交通、自動駕駛和車聯網三大板塊協同並進、互相支持的業務格局。截止至2019年12月18日，Apollo共擁有自動駕駛路測牌照150張、在全球23個城市開展路測、累計測試里程超過300萬公里、全年新增專利1237件，並獲得了眾多商業落地的機會。
與此同時，百度Apollo自動駕駛平臺也在2019年更新至5.5版本，開發者基於Apollo 5.5，即可快速打造出在城市行駛的無人出租車、無人公交車、低速無人接駁車等多種自動駕駛車輛。
百度是國內最早佈局自動駕駛的企業，一直以來都充當著國內自動駕駛發展的引領者。2019年，百度在自動駕駛汽車路測、生態構建、平臺發佈等多方面實現了多線開花。如今在北京報告中奪魁，也是在一定程度上為百度的自動駕駛實力做了證明。
與此同時，百度在DMV報告中拿下MPD第一名，也說明了百度不僅在國內自動駕駛領域居於領先地位，在全球範圍來看也是處於第一梯隊。
相信未來隨著百度加速賦能自動駕駛的行業創新，國內自動駕駛的發展步伐也將進一步加快。
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