桓公立國
姬友是周厲王最小的兒子，也就是周宣王的弟弟。儘管一般的王孫後代都有自己的封地，但是姬友因為當時年還小，沒有治國理政的能力，所以也就沒有獲得封地。
直到周宣王執掌天下二十二年後的一天，姬友被叫到了宣王的身邊，這時候的姬友已經成年了。宣王對他講：“當年你年齡小，沒能力處理政務，先王擔心那麼早就給你封地，你一旦治理不好的話，不僅會敗壞你的名聲，還會讓百姓們受苦。”
宣王又看了看弟弟姬友，接著說道：“如今你也長大成人了，也有分辨是非的能力了，我今天就把鄭地封賞給你，你去到那裡做君王。但是到了那裡以後一定要專心治國，千萬不要做任何對不起百姓的事，你聽清楚了嗎？”
姬友點了點頭，把兄長的話牢牢地記在了心裡，於是啟程前往自己的封地，之後在那裡即了位，成為了第一位鄭王，這就是鄭桓公。
當地的百姓見周天子把自己的弟弟派來做他們的主心骨，都感到非常高興，也都非常擁護桓公。桓公也謹記宣王的教誨，認知治國，給當地的老百姓們辦了不少好事。
後來，宣王去世了，他的兒子周幽王姬宮湦繼承了王位，成了新的周天子。幽王特意把桓公從鄭國叫到身邊，讓他來做司徒，處理諸侯們之間的關係。當時，幽王十分寵愛王后褒姒，整天飲酒作樂，從來不過問朝廷的政事。正因如此，很多諸侯們都覺得幽王不是一位明主，於是就紛紛背叛了幽王。
太史伯解惑
桓公深深地知道人心向背的道理，他預感到事態要是再這麼發展下去的話，周朝將會發生危險。為了避免周朝會落得像商朝那樣被天下人推翻的後果，桓公就親自來找太史伯，問道：“幽王現在不理朝政，整天只顧著享樂，照這麼下去的話，周王室將會大難臨頭的，到時候我也不能獨善其身。那我到底要怎麼做才能免除災禍呢？”
太史伯回答說：“現在天下只有洛水以東、黃河以南那一片地方能安居樂業，你還是趕緊到那兒去吧，晚了的話地盤兒就被別人搶走了。”
鄭桓公不明白其中的原因，就繼續詢問，太史伯回答說：“那一帶附近有兩個國家，分別是虢國和鄶國，這兩國的國君都是昏君，生性貪戀，總是在民間到處搜刮，所以當地的百姓根本就不擁護他們。”
太史伯話鋒一轉，繼續說道：“您現在是司徒，又在天下有著很好的名聲，百姓們提起您，都願意和您親近。您要是到了那兒的話，虢國和鄶國的那兩個昏君肯定會因為仰慕您的名望，把自己土地送給您，自然而然地，兩國的百姓也會歸附您，由您來管理。”
桓公又問：“那我要是往南去的長江附近那一帶會怎麼樣呢？”
太史伯回答說：“長江流域幾乎都是楚國的地盤，楚君是祝融的後代。在很久以前的時候，祝融在高辛氏那裡做火正，立下了汗馬功勞，可是他的子孫後代卻到今天也沒有真正興盛起來。現如今，幽王不理朝政，周朝王室衰敗，楚國就肯定會抓住這個機會，逐漸讓自己興旺起來，可這麼一來，就會對鄭國不利。”
桓公繼續問道：“那我要是往西去會怎麼樣呢？”
太史伯答道：“西方千萬去不得，那兒的百姓個個都非常貪婪，你給他們多少好處，他們也不滿足，還經常變本加厲地讓你拿出更多好處來給他們，實在是太可怕了！您要是到了那兒，撐不了半個月就得賠的連衣服都不剩了。”
桓公又問：“周朝王室要是就這麼一蹶不振，衰弱下去，那麼哪個諸侯國會逐漸強大起來呢？”
太史伯回答說：“要是按現在的局勢來看，很可能會是齊國、秦國、晉國和楚國這些國家。齊國是太公姜子牙的後代，秦國是伯益的後代，楚國是祝融的後代，晉國是叔虞的後代，他們的祖先沒有一個是等閒之輩，都曾為打江山而立下了汗馬功勞。周王室要是衰敗了，他們肯定會興盛起來。”
桓公認真地聽取了太史伯的建議，馬上請求幽王讓自己帶著鄭地的百姓們到洛水的東面去。幽王這時正在享受生活，那兒有心思來處理朝政呢？見桓公來向他請示，就隨口說了句：“就按你說的辦吧，你想把百姓帶到那兒都隨便。”
於是，桓公就帶著百姓前往虢國和鄶國那一帶。兩國的君主聽說桓公來了，都非常高興，果然像太史伯說的那樣，送給了他十座城池，讓他在這兒重新建立了鄭國。
鄭桓公三十六年，幽王的懶政最終遭到了報應，犬戎趁著周朝王室衰敗，攻佔了周朝的國都鎬京。當時桓公正在鎬京幫忙處理國事，所以犬戎攻進來以後，就把幽王和桓公都殺害了。
叔段亂鄭
國不可一日無君，鄭國的百姓們共同擁立桓公的兒子掘突即位，這就是鄭武公。後來，武公娶了武姜做自己的夫人，武姜為他生下了兩個兒子，大兒子叫寤生，小兒子叫叔段。但因為武姜並不喜歡寤生這個兒子，所以在鄭武公病入膏肓的時候，她就想讓叔段來繼位，但武公始終沒有同意，堅持讓寤生來繼承王位，所以在武公去世以後，寤生就成了新的君主，這就是鄭莊公。
鄭莊公剛即位的這一年，因為武姜偏愛叔段，所以就在莊公這兒軟磨硬泡，讓莊公賜給他封地。無奈之下，莊公只能把弟弟叔段封到京城，封號為太叔。
大臣祭仲聽到了這個消息，認為莊公這麼做很不合適，就過來進諫，說道：“京城比鄭國的國都還大，把它封給叔段顯然是不合適的。”
莊公說：“這都是母親要我這麼做的，我不敢違背了她的意思。”
果然，叔段到了京城以後，就立馬開始操練軍隊，和母親武姜暗地裡謀劃著推翻莊公，讓叔段來做鄭國的國君。母子倆這一準備就是二十年，這二十年來，他們招兵買馬，不斷擴充自己的軍力。
到了鄭莊公二十二年，叔段覺得是時候該起兵謀反了，於是就帶著兵馬來進攻鄭國的國都，母親武姜在朝中做內應。但沒想到這次交戰卻失敗了，莊公的軍隊成功地抵擋住了叔段的進攻。
莊公宥母
見計劃失敗，事情敗露，為了防止給自己招來殺身之禍，叔段就趕緊逃到了共國。武姜和叔段裡應外合的事情也被莊公知道了，對於母親的背叛，莊公十分憤怒，多年來在母親面前忍氣吞聲，這次終於忍無可忍了，一怒之下就把她趕到了城潁，還發誓說：“不到黃泉，就永遠不再和她見面！”意思就是說只要莊公活著，他就不會再見自己的母親。
可即便是這樣，武姜畢竟是莊公的母親，母子之情是無論如何也磨滅不了的。過了一年，莊公就忍不住了，他想念母親，想要去看望她，後悔自己當初發下的誓言。
這個時候，恰好從潁谷過來的的考叔來拜見莊公，莊公賞給了他豐盛的食物。考叔說道：“我的家裡還有老母親，也沒吃過這麼好吃的東西，請您允許我把食物帶給我母親吧。”
莊公聽後，也想起了自己的母親，不由地嘆了口氣，無奈地說道：“其實我也很想念我的母親，但我當初發下了這輩子永遠不再見她的誓言，這誓言又不能違背，這可如何是好呢？”
考叔建議說：“您不妨派人來挖地，一直挖到有泉水的地方就能見到母親了。”
莊公將信將疑，不過還是按照他說的辦法做了，結果果然見到了母親，母子二人和好如初。當地的老百姓得知了這個消息後，也都為他們母子感到高興，到處都是一片其樂融融的景象。
莊公小霸
兩年後，莊公派兵攻佔了周王室的田地，把田裡還沒來得及收走的莊稼都給搶了過來。又過了三年，莊公來到周朝的都城朝拜周桓王，周桓王對之前鄭國搶奪王室糧食的行為懷恨在心，也就沒有按照正常的禮儀對待莊公，而是一切從簡，能免則免。
莊公覺得自己受到了周桓王的侮辱，十分氣憤，就派人用鄭國的一個城市去交換了魯國靠近許國的田地，讓鄭國的百姓到那兒去播種莊稼。在當時，不經天子允許，自己私自換田是嚴重的違法行為，莊公這麼做是為了踐踏周朝的法律，讓周桓王臉上無光。
從鄭莊公三十七年開始，莊公就再也不去朝拜周桓王了。周桓王覺得自己身為周天子，卻受到了一個諸侯的侮辱，面子上很過不去，於是就率領著陳國、蔡國、虢國和衛國的軍隊一起來討伐鄭國。莊公和大臣祭仲、高渠彌率領著鄭國的軍隊前去迎戰，結果一舉打敗了周天子的軍隊。
這還不算，大臣祝贍甚至還用箭射傷了周桓王的手臂，把他搞得極其狼狽，一點兒都沒有個周天子的樣子了。祝贍眼見周軍慘敗，就請求莊公乘勝追擊，徹底把周天子給滅了。
莊公一聽，覺得這個想法太瘋狂了，趕緊阻止他，說道：“冒犯歲數大的人尚且還要受到人們的指責，何況是冒犯天子呢？千萬不能把周天子趕盡殺絕，不然會天下大亂的！”
於是，莊公立即下令停止繼續追擊周朝的軍隊。為了避免周軍再捲土重來，莊公還在深夜派遣祭仲前去慰問周桓王，探視了他的傷情，並且對白天的事賠禮道歉。
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