好盈速龍 XRERUN AXE攀爬車動力套裝是好盈最新推出的一款車用無刷動力套裝，最大的賣點就是採用了FOC矢量控制技術，使其擁有非常好的低速線性、低速扭矩和低噪音特性。除此之外，這款電調還擁有應對惡劣環境的IP67級防護能力，為解決齒槽效應而研發的“錯極”轉子專利技術等等。
相信小夥伴們一定對這款電機有很多疑問，除了這麼多的新技術、新功能以外，這款動力套裝在使用的時候到底會給我們的攀爬車帶來哪些性能上的優勢？在解答這些問題之前，首先我們還是來了解一下AXE攀爬車動力套裝上最大的熱點技術“FOC”到底是個什麼玩意兒！
什麼是FOC矢量控制技術？
初中物理課程就教過我們，電機的旋轉是依靠的是定子和轉子之間的磁場相互作用而產生的，當定子和轉子的磁場呈90度夾角時產生的力矩最大。如果我們能夠讓定子和轉子的磁場夾角一直保持在90度，那麼電機也將會一直保持最大的扭矩輸出，而FOC（Flight Operations Control）就是按照這種需求而出現的一種技術。
基本工作原理是採用脈衝寬度按正弦規律變化和正弦波等效的PWM波形來控制逆變電路中開關器件的通斷，使其輸出的脈衝電壓的面積與所希望輸出的正弦波在相應區間內的面積相等。通過這種技術控制的馬達電流也將以正弦電流形式表現出來。除此之外，採用FOC矢量控制技術的動力設備還擁有能耗低、噪音小、響應速度快等優點。
FOC的概念其實很早以前就出現了，不過以前只是應用於一些高端、精密電子設備上（如CNC的伺服電機等），模型上的應用也是近幾年的事情。大疆是率先將無感FOC應用在無人機上的廠家，所以擁有非常不錯的續航和穩定性。隨著FOC不斷成熟，航模用FOC電調也越來越多。而車模方面FOC電調還比較稀少，好盈算是率先將這種技術應用於車模電調的的廠家。
採用FOC矢量技術的AXE動力套裝有哪些性能特性？
1.FOC防水電調
好盈AXE動力套裝的電調可以說是整套系統的核心部件，內部的集成處理器通過分析回傳出來的數據（電機轉速、轉子的位置等信息），會給予電機一個最佳的驅動電流，使電機始終能夠保持最高的扭力輸出。
而做工上，這款電調也採取了防水處理，取消了散熱風扇和一些不必要的插線槽，將有感線直接集成在了電調上，採用單獨的電子開關控制電路通斷。這幾項措施使得這款電調的整體外觀更完整，能夠保持較好的防水效果。
2.專屬FOC錯極轉子電機
電機方面，由於FOC矢量控制技術有一套完整的數據採集、回傳、驅動系統，而每個廠家設計生產時所採用的的內部程序又不一樣，所以好盈AXE動力套裝只能使用好盈AXE的電調搭配指定的電機才能正常工作，而不再兼容非FOC電機或者其他廠商生產的FOC電機。目前好盈提供了1200KV、1800KV、2300KV三種規格可選，AXE電調能夠自動適配這三款電機，基本能夠滿足廣大攀爬車愛好者對於速度和力量的需求，未來好盈可能還會有3300KV的電機可供選擇。
在做工上，好盈速龍 AXE FOC電機採用全封閉結構設計，能夠有效防止泥沙進入對電機的軸承、定子、轉子等部件造成傷害，而內部關鍵的電子設備也採用了防水處理，使得整個電機的防護等級達到了IP67級。
“錯極轉子”技術則是好盈在這款電擊上首次推出的專利技術，採用了4極12磁片的錯極轉子構造，擁有較低的齒槽效應，低速運行時也能夠保持比較順滑的狀態，這一點在用手擰動電機主軸時有比較明顯的感受。
（PS：齒槽效應也被稱作“齒槽阻力矩”，由於定子繞組與磁性使轉子在不同位置時有著數量不等的磁力線，當磁極對準定子齒的位置時鐵磁相吸，會產生一個阻礙永磁體轉子轉動的力，這種現象就稱為齒槽效應。）
3.防水細節
除了前面提到的電調、電機本身的防水性能外，電機與電調相連的有感線接口則是也採用了防水措施，通過旋轉接口和內部的防水膠圈，能夠有效避免進水對霍爾傳感器回傳信號的影響。
4.無線APP調參
與以往不同的是，好盈AXE攀爬車動力套裝首次採用了無線APP調參功能，只需要在應用商店搜索、下載APP“HW Link”，就可以通過WiFi或者藍牙連接電調，對電調的各項參數進行調節。（PS：WiFi需要單獨的連接模塊，所以測試中只選擇了藍牙連接調參。）
在首次連接時，電機界面右上角的小圖標，根據提示輸入密碼即可與電調進行連接、調參，調參完成之後重啟電調即可。
調參界面
需要注意的是：1.在調參過程中移動設備不宜離電調太遠，否則可能造成調參失敗；
2.調參過程中應始終保持油門歸零；
3.調參完成後必須重啟電調設置才能生效。
另外，HW Link APP除了AXE動力套裝以外，還擁有其他好盈旗下的電調設備可供選擇。
小結
採用了FOC矢量控制技術的AXE動力套裝在能量轉換效率上都優於普通電調，低速扭力和線性也非常好，同時噪音也比普通電調更低。而電機的的錯極轉子技術讓電機的齒槽效應得到了明顯的改善，啟動功率可以變得更低。除此之外，好盈這套AXE攀爬車動力套裝還擁有IP67級的防護能力和無線APP調參功能，在使用上也可以更遊刃有餘。
後續我們還將對好盈這款AXE動力套裝進行性能測試，想要了解更多評測內容請持續關注5iMX評測室。玩模型，你怎麼能不知道5iMX，一個神奇的網站。
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