在我國古代，當個王爺是很高的爵位，混得好就是明朝燕王朱棣變明成祖，混得不好就是西漢趙隱王劉如意莫名其妙被呂后殺害，一般過得都很灑脫。
不過，東漢清河王劉慶雖然深得弟弟漢和帝劉肇的信任，但他卻一直為無法給母親宋貴人盡孝而內疚，歷漢和帝劉肇、漢殤帝劉隆、漢安帝劉祜等三位皇帝，可謂心力交瘁。
帝位更迭始就國
東漢元興元年（公元105年）十二月，漢和帝劉肇於章德前殿去世，清河王劉慶悲痛欲絕，嘔血數升，因此大病一場。
漢和帝死後，皇后鄧綏迎立他出生僅一百多天的小兒子劉隆繼位，改元延平，是為漢殤帝，尊鄧綏為皇太后，臨朝聽政。
東漢延平元年（公元106年），諸王就國，鄧太后特許劉慶在清河封國（今山東臨清縣東北）內置中尉、內史，賜了不少皇上才能用的東西，宋衍等人都封為清河中大夫。
劉慶到達清河封國後，首先下了一道命令：
“寡人生於深宮，長於朝廷，仰恃明主，垂拱受成。既以薄祐，早離顧復，屬遭大憂，悲懷感傷。蒙恩大國，職惟籓輔，新去京師，憂心煢煢，夙夜屏營，未知所立。蓋聞智不獨理，必須明賢。今官屬並居爵任，失得是均，庶望上遵策戒，下免悔咎。其糾督非枉，明察典禁，無令孤獲怠慢之罪焉。”
說到底，劉慶還是不改小心謹慎的做法，要求屬下一定要把好關。
鄧太后以漢殤帝劉隆年紀太小，深怕發生意外，把劉慶的長子劉祜與嫡母耿姬留居京師清河王府。
臨終之際只思母
東漢延平元年（公元106年）秋，在位才200多天的漢殤帝劉隆早夭，鄧太后與哥哥車騎將軍鄧騭密謀，決定迎立清河王劉慶的兒子劉祜繼位，是為漢安帝，鄧太后繼續臨朝聽政。
漢安帝劉祜登基後，鄧太后派中黃門送耿姬歸清河封國。
同年，劉慶病情加重，他對舅舅清河中大夫宋衍等人說道：
“清河埤薄，欲乞骸骨於貴人冢傍下棺而已。朝廷大恩，猶當應有祠室，庶母子並食，魂靈有所依庇，死復何恨？”
到了這個時候，劉慶想的還是葬在母親宋貴人的陵墓旁邊，母子一起建一座祠堂。
於是，劉慶上疏鄧太后曰：“臣國土下溼，願乞骸骨，下從貴人於樊濯，雖歿且不朽矣。及今口目尚能言視，冒昧幹請。命在呼吸，願蒙哀憐。”
不過，鄧太后對劉慶這一臨死前的心願沒有正面回應，而是安慰他好好養病。
身後族顯王爵繼
東漢永初元年（公元107年），29歲的清河王劉慶去世，朝廷派司空持節與宗正弔祭，又使長樂謁者僕射、中謁者二人幫助處理喪事，諡號為“孝”；還賜龍旂九旒，虎賁百人，禮儀同漢光武帝的廢太子、東海恭王劉強一樣。
鄧太后又派掖庭丞把漢安帝劉祜母親左姬的遺體送回，與清河孝王劉慶一起合葬廣丘。
劉慶死後，他的二兒子劉虎威繼承了清河王位。
同年，鄧太后封劉慶的舅舅清河中大夫宋衍為盛鄉侯，把清河一分為二，冊封劉慶的小兒子劉常保為廣川王，十一個女兒都為鄉公主，食邑俸祿。
東漢永初二年（公元108年），廣川王劉常保去世，沒有留下子嗣，封國被撤除。
東漢永初三年（公元109年），清河王劉虎威去世，也沒有留下子嗣。
鄧太后不忍讓劉慶斷了後嗣，再立他的侄孫劉延平為清河王。
太后去世尊成帝
東漢永寧二年（公元121年），鄧太后去世，有司上言漢安帝劉祜：
“清河孝王至德淳懿，載育明聖，承天奉祚，為郊廟主。漢興，高皇帝尊父為太上皇，宣帝號父為皇考，序昭穆，置園邑。大宗之義，舊章不忘。宜上尊號曰孝德皇，皇妣左氏曰孝德後，孝德皇母宋貴人追諡曰敬隱後。”
有司認為，漢太祖高皇帝劉邦尊父親為太上皇，漢宣帝稱父親為皇考，那麼，漢安帝的父親清河孝王劉慶也應該上尊號為孝德皇帝，皇妣左小娥為孝德皇后，孝德皇母親宋貴人追諡為敬隱皇后。
漢安帝立即表示同意，於是祭祀高廟，派司徒持節與大鴻臚奉策書璽綬去清河封國，追上尊號；又派中常侍奉持太牢祀的典儀，護禮儀侍中劉珍等人及宗室列侯都得去參加。
漢安帝還尊孝德皇帝劉慶的陵墓叫甘陵，廟叫昭廟，設置令、丞，還設兵車保衛，和章陵的建制一樣。
漢安帝又把廣川併入清河封國，尊封嫡母耿姬為甘陵大貴人。
漢安帝的姐妹劉侍男被封為涅陽長公主，劉別得被封為舞陰長公主，劉久長被封為濮陽長公主，劉直得被封為平氏長公主，其他七位公主因早卒，這次沒有進爵。
漢安帝追贈祖母敬隱皇后宋氏的妹妹小貴人印綬，追封曾外祖父宋楊為當陽穆侯，宋揚的4個兒子都封為列侯，食邑各五千戶。
悅史君點評：縱觀劉慶的一生，雖然由皇太子無端被廢為清河王，但弟弟漢和帝劉肇卻一直對他信任有加，沒有任何的勾心鬥角。
然而，劉慶想為母親宋貴人盡孝的心願，經漢和帝、漢殤帝劉隆、漢安帝劉祜等三位皇帝，都很難實現，直到鄧太后去世，他的兒子漢安帝開始親政，也算真正榮顯，追尊為孝德皇帝，母親宋貴人也被追諡為敬隱皇后，終於可以安息。
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