關於自行車類型的武器，最早出現的時間是在1891年，英國軍方的第26米德爾塞克斯自行車團首次使用。這種自行車車由橫樑連接的兩輛自行車構成，架有一挺6管加特林機槍，全重達96磅，由於本身重量太大，一到了稍微有點坡度的地方，就根本沒辦法騎著上坡，除了能用緊跟其後的另外兩輛自行車牽引，有的時候還得靠人推。
到了1901年的時候，比較靠譜點的自行車終於出現了，它就是英國的維氏三輪機關槍自行車。這種自行車由維克斯父子公司製造，攜帶有兩挺輕量化馬克沁機槍和一定基數的彈藥，由兩人共同操作騎行。
這種自行車連同機槍和彈藥在內，全車重374磅，平時在平地騎起來還湊合，在平整的公路上也可以保持一定速度，但是到了上坡也得需要幫手來推。
維氏三輪機關槍自行車可以在兩分鐘內由行駛狀態轉化為射擊預備狀態。專門設計有可鉸接組合的圓管腳架，在射擊的時候可以在一定程度上保持射擊的相對穩定，基數為1000發的彈藥裝在特製的彈藥箱裡，沒事的時候懸掛在車體的大圓管上，一旦需要射擊時，這種大圓管可向下翻轉，用來支撐車體和機槍射擊時的穩定。
雖然這種維氏三輪機關槍自行車在總體比較簡單粗糙，不過也有其比較突出的設計特點，如腳架上的T形提把，這種提把在射擊的時候可以當成射手射擊時的座位。
後來在英國的這種維氏三輪機關槍自行車基礎上，還誕生了一種機關槍摩托自行車，安裝了早期的汽油發動機。採用“倒三輪”佈局，射手騎坐在後面，正前方架設有一挺.303口徑輕型馬克沁機槍，其特點是可以邊騎行邊射擊。但是缺點也是非常明顯的，由於這種自行車的重心過高，在射擊穩定性非常差。
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