這節講一下西門子PLC中的最最基本，又最最重要的兩個編程指令，
常開和常閉。可以不誇張的說如果連這兩個指令你都搞不明白的話，編寫程序根本就無從談起。為什麼呢？因為不管是簡單的程序還是複雜的程序，都離不開這兩個指令的參與，它是基礎中的基礎。這個指令在以前的課程中介紹過，但還是有好多朋友對這兩個指令搞不明白，今天就對這兩個指令再換另一種方法進行講解，圖文並茂，讓你一看就明白了。
首先看圖1，圖中的藍色程序部分，就是使用常開指令編寫的程序。外圍電路是西門子PLC的實際電氣接線圖。這個電路和程序要實現的功能是：
1，PLC上電以後，如果按下啟動按鈕，蜂鳴器就會得電工作，發出發出聲音。
2，鬆開啟動按鈕，蜂鳴器依然保持在得電狀態持續發出聲音。
3，按下停止按鈕，蜂鳴器才會斷電停止蜂鳴。
這就是這個程序的整個工作流程。在對程序分析以前大家要注意的是：啟動按鈕是一個常開按鈕
。停止按鈕是一個常閉按鈕。接著往下看。
再來看圖2，
1，從上往下數，第一個和第二個就是我們編寫程序時用到的常開指令和常閉指令，編程時我們叫它常開觸點和常閉觸點，它和我們使用的繼電器的觸點原理是一樣的，常開觸點得電時閉合，常閉觸點得電時斷開。
2，第三個是輸出指令，編程時我們叫它線圈。我們可以把它看做是一個整個的繼電器。它和繼電器的工作原理是一樣的，就不用解釋了。
3，第四個就是
線圈Q的常開觸點了,只要線圈Q0.1得電吸合，這個常開觸點Q0.1就會閉合。原理就是這麼簡單，接著往下看。
看圖3，根據我們上面圖2的原理，我們就會得出
圖3中央的程序的部分，它和我們編寫的程序的是一模一樣的，只不過為了便於理解，我們把它改成了繼電器觸點的形式。圖3的整個白色的部分，這是PLC內部的原理電路（注意：是原理電路，實際的PLC內部電路和這個是不太一樣的，但工作原理是一模一樣的），整個白色的部分在實際的PLC上我們是看不到的，我把它畫出來是便於大家理解。好了，有了圖3的PLC工作原理圖，我們就可以得出下面的圖4了。
圖4，就是我們最終的完整的程序原理和接線圖，這個圖和實際的PLC接線圖是一模一樣的，你手裡如果有真正的PLC，按照這個圖把PLC和外圍的線和電源接好，再輸入圖中的這個程序，它就會正常運行的。接下來說一下這個程序的運行步驟，你就可以搞懂常開和常閉指令使用方法了。
1，首先給PLC上電，如果我們什麼按鈕都不按，蜂鳴器會不會響呢？不會，為什麼？因為啟動按鈕沒有按下，繼電器I0.0就沒有電，沒有電也就不會吸合，不吸合程序裡的常開觸點I0.0也就，不會閉合接通，所以後面的繼電器Q0.1也就不會吸合，常開觸點Q0.1也就不會閉合接通，蜂鳴器也就不會響。
2，如果我們按下啟動按鈕，蜂鳴器會不會響呢？會，為什麼？因為按下
啟動按鈕，繼電器I0.0就會有電，有電就會吸合，吸合以後程序裡的常開觸點I0.0也就會閉合接通，又因為常開觸點I0.5在閉合接通狀態（為什麼在閉合接通狀態，下面講），所以繼電器Q0.1也就會吸合了，蜂鳴器就響了。即使鬆開啟動按鈕，蜂鳴器也會持續蜂鳴，這是因為常開觸點Q0.1已經閉合了，程序已經形成了自鎖。
3，（注意：這節的重點）這裡講一下為什麼常開觸點I0.5，在程序裡我們明明編寫的是常開觸點，怎麼PLC一上電，程序運行起來以後自己就閉合了呢？這是因為I0.5外面接的停止按鈕是一個常閉按鈕（關鍵的地方），PLC一上電通過常閉按鈕， PLC內部的繼電器I0.5就得電吸合了，所以程序裡的常開觸點I0.5也就閉合了，所以只要我們不按下啟動按鈕，程序裡的常開觸點I0.5就會一直在閉合接通狀態。
4，停止。這個動作就簡單了，只要上面講的你都明白了，就能知道只要按一下停止按鈕，蜂鳴器就不會響了。
這就是程序裡常開觸點指令的原理和使用方法。至於常閉觸點指令的原理和使用方法和常開觸點是一樣的。
如果上面講的你都明白了，那就看下面的圖5，這是我們編寫的真正的程序。是不是瞬間就能看明白了。。
另：如果覺得還行可以給
讚賞哈，畢竟只有加班才能寫，當給點寫作的動力吧。不讚賞也無妨，只要有時間我就會和大家分享我所知道的東西。
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