從這一節，就開始講解和西門子s7-200PLC編寫程序有關係的內容了，前幾節的內存和寄存器的內容雖然非常重要，但那內容在我們的腦海裡的印象，和編寫PLC的程序比起來，好像那些還是屬於理論層面的，沒有編寫程序來的那麼直接和爽快。感覺只有編寫程序才是高大上的事，就好像會編寫程序了，美女就會排著隊任我們挑，都不用去追。接下來就來滿足一下那些超級的小白的編程慾望。聲明下面的內容適合PLC小白，高手可以忽略了。
首先，編程前要搭建PLC外部的電路，就是你得讓PLC知道你要控制誰呀。如圖1就是一個搭建好的西門子s7-200PLC最最簡單的控制電路了，簡單的PLC都要哭了，你要是隻讓PLC幹這點活簡直就是對PLC的侮辱呀。好在我們現在是初學階段，它不會介意的。
如圖1，要實現的功能是按下啟動按鈕I0.0以後，接觸器Q0.1啟動吸合，鬆開啟動按鈕I0.0以後接觸器Q0.1一直保持在啟動吸合狀態。直到停止按鈕I0.5按下後接觸器Q0.1才停止斷開。看到這裡，稍微有點電氣基礎的朋友就能看出來了，它要實現的功能就是電工師傅們，最常用最基本也最經典的“啟保停”電路了見圖2。你會發現用圖2的常規電路也是可以實現我們上面說的功能，但是使用圖1，PLC控制會比圖2常規控制要靈活的多。比如在同樣的條件下，如果需要接觸器延時啟動的話，常規的控制線路就需要增加延時繼電器，並且還要改動電路，非常麻煩。使用PLC就不一樣了，什麼也不用動，改一下PLC程序下載進去就ok了。程序怎麼寫呢？
見圖3，就是寫好的程序了，它要實現的就是我們上面說過的功能，就是這麼簡單。那他是怎麼實現按下啟動按鈕I0.0以後，接觸器Q0.1 一直保持輸出的呢？那就得先說一下CPU（朱元璋）的工作方式了，我們的老朱同志工作起來是很有個性的。當我們的程序寫好後，下載到PLC，CPU（朱元璋）會從我們程序的，最上面一行的，最左邊的第一個指令開始執行，順序是從上到下，從左到右。當執行到最後一行的最後一個指令時，CPU就會返回到程序最開始的地方，繼續循環執行，週而復始，永不停歇，直到我們手動將它停止或斷電。注意，程序在正常運行時，即使外部接線的開關按鈕沒有任何操作，程序在PLC內部也是一直在運行的。
接下來我們就把圖3的程序的工作原理來敘述一下。按照CPU的工作方式執行過程如下：
1，CPU首先檢測I0.0狀態，發現是斷開狀態（因為啟動按鈕I0.0是常開按鈕且未按下），，然後檢測I0.5是 閉合狀態（因為停止按鈕I0.5是常閉按鈕且未按下），然後檢測常開觸點Q0.1是斷開狀態（因為接觸器Q0.1沒有輸出），最後根據輸入的各個狀態得出執行結果接觸器Q0.1沒有輸出（因為I0.0和Q0.1都未接通），外部接觸器不工作。只要我們外面沒有按鈕按下，程序就會如此反覆循環執行，結果始終是接觸器Q0.1沒有輸出。直到啟動按鈕I0.0按下。
2，啟動按鈕I0.0按下，當CPU檢測到I0.0狀態，發現是閉合狀態（因為啟動按鈕I0.0是常開按鈕但已經按下），，然後檢測I0.5是閉合狀態（因為停止按鈕I0.5是常閉按鈕且未按下），然後檢測常開觸點Q0.1是斷開狀態（因為接觸器Q0.1這時還 沒有輸出），最後根據輸入的各個狀態得出執行結果接觸器Q0.1有輸出（因為I0.0接通，I0.5接通）。這時一次循環完成，又返回重新開始。
3，這時我們鬆開啟動按鈕I0.0，當CPU檢測到I0.0狀態，發現是斷開狀態（因為啟動按鈕I0.0是常開按鈕且未按下），，然後檢測I0.5是閉合狀態（因為停止按鈕I0.5是常閉按鈕且未按下），然後檢測常開觸點Q0.1是閉合狀態（因為接觸器Q0.1在上一次循環時已經有輸出），最後根據輸入的各個狀態得出執行結果接觸器Q0.1有輸出（因為Q0.1接通，I0.5接通）。所以即便啟動按鈕I0.0已經斷開，但接觸器Q0.1仍然有輸出。只要停止按鈕I0.5沒有按下，接觸器Q0.1 就會一直有輸出，實現了保持功能。
4，當我們按下停止按鈕I0.5時，CPU檢測到I0.0狀態，發現是斷開狀態（因為啟動按鈕I0.0是常開按鈕且未按下），，然後檢測I0.5也是斷開狀態（因為停止按鈕I0.5是常閉按鈕但已經按下），然後檢測常開觸點Q0.1是閉合狀態（因為接觸器Q0.1在上一次循環時是輸出狀態），最後根據輸入的各個狀態得出執行結果接觸器Q0.1無輸出（因為I0.5斷開）。這樣就實現了停止。
這就是這段程序的工作過程，它是開關量程序控制的基礎，大家應該熟練掌握。
轉自 大話工控
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