在基礎篇中，我們同您分享了在博世力士樂比例閥的使用安裝過程中，關於電源、電纜的選型，以及基本的液壓注意事項。希望通過一些具體的案例分析，讓有著相似的故障排查經歷的您，能更直觀的感受這些細節的重要性。本篇中，我們將分享比例閥的重要組成部分——放大板的使用案例。
比例放大板接收控制信號，由信號放大器轉化為功率輸出級，輸出信號控制比例電磁鐵。某些放大板上還能接入反饋信號（例如閥芯反饋等），從而實現閉環控制。而在放大板的使用時，在接線、跳線等過程中，常常因為一些小偏差而導致難以判斷的故障。例舉幾個案例，為您還原現場真相……
在控制系統中，負反饋控制使系統輸出與系統目標的誤差減小，系統趨於穩定；而正反饋控制導致系統偏差不斷增大，系統出現振盪。在閉環控制中，為確保穩定性，通常在最外部的控制環上使用負反饋控制。
不太明白？我們來舉個例子：
正（e xing）反饋（xun huan）控制：小明考試不及格，小明爸爸打了他一頓，小明被打之後自暴自棄，學習更差了。
負（liang xing）反饋（xun huan）控制：小明考試不及格，小明爸爸語重心長的教育了小明，小明認識到了錯誤，加倍努力學習，學習變好了。
在比例閥控制系統中，正反饋相當於“惡性循環”，將很小的命令值不斷放大，引申到此案例中，正反饋信號不斷導致功率輸出級輸出電流驅動比例閥，而不是正常負反饋閉環中略作調整消除誤差，最終導致放大板過載燒燬。
在此案例中，由於客戶不慎將電壓信號接入電流輸入端，導致電流信號通道損壞，這在實際操作中是比較常見的錯誤。當用戶將電流通道時，因為電流通道的輸入電阻比電壓通道的輸入電阻要小得多，導致了輸入電流遠大於電流通道所能承受的範圍，是有可能將電流通道燒燬的。因此在調試時，我們應注意上位機的信輸入類型，最好使用萬用表測量之後再接入放大板，避免案例中損壞的情況。
斜坡時間需要根據驅動元器件的特性進行設置，如果設置太長將導致動作緩慢；而設置太短，系統會產生衝擊，並且發出警報。因此建議您拿到放大板，或者遇到類似情形時，不妨先測量一下斜坡時間t，再根據現場工況和輸入信號的情況調整斜坡時間。
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