玄武門之變時，李世民弒兇殺弟逼父，成功登上皇位。但是很多人並不知道，當時東宮的侍衛差點就滅了李世民全家。好在尉遲恭及時趕到，否則將釀成一場大禍。
這位侍衛就是和李績、李道宗並列的唐初名將——薛萬徹，他原本是李世民手下的一位大將，後被李淵調至東宮，李建成見其勇猛便收為心腹。
武德9年6月4日，李世民發動玄武門事變，薛萬徹得知消息後，立刻率領東宮2000精兵進行救援。可是玄武門久攻不下，於是他決定圍攻秦王府，希望能夠圍魏救趙。
可是李建成和李元吉早已被李世民射殺，正當薛萬徹即將攻下秦王府之際，尉遲恭帶著李建成的人頭趕來，東宮的將士紛紛放下武器投降。
試想如果尉遲恭沒有及時趕到，秦王府肯定會被慘遭屠戮。尉遲恭因為這次救援，得到了李世民的重用，在二十四功臣當中排名第七，比戰功赫赫的李靖還要靠前。
玄武門之變後，李世民還是比較仁慈的，並沒有誅殺東宮的大臣，薛萬徹、魏徵等人選擇了歸降。
後來薛萬徹隨柴紹擊敗梁師都，跟李靖斬滅突厥、吐谷渾。此後一路驍勇，又大敗薛延陀汗國，李世民將親妹妹丹陽公主賜給他，招為駙馬。
傳聞薛萬徹是一個粗人，娶了公主過後竟然不知道如何生孩子。這可把公主害慘了，又不好明說，暗示他他又不明白，真是要命！
幾個月後，李世民聞訊大笑，把其他幾個駙馬召集攏來，教那個傻小子房緯之事，問題才得到解決。
李世民在位之時，薛萬徹雖然十分驕縱，但是李世民念他戰功赫赫，不予追究。可是晚年，薛萬徹犯了糊塗，跟房玄齡的兒子房遺愛搭上了關係，而這個房遺愛竟然想謀反，立荊王元景為主。
事情敗露後，薛萬徹受牽連被誅殺。臨行前，薛萬徹大聲說:"薛萬徹大健兒，留為國家效死力固好，豈得坐房遺愛殺之乎!"說罷，解開衣領對監斬官大聲喊道："亟斬我!"
也許劊子手也被他的氣勢震住了，最後竟然連砍三刀才斬下他的首級。
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