不知道大家有沒有看過《霹靂遊俠》這部美劇，電視劇裡面講述了男主角駕駛超能戰車，四處懲惡揚善，幫助弱小的故事。而全劇最為吸引人的，就是一輛特製的自動駕駛的汽車。
當時看著這劇情確實有點耐人尋味，但是也能體現當時已經有人對自動駕駛的憧憬。那到底什麼是自動駕駛？真正的自動駕駛離我們有多遠呢？
什麼是自動駕駛？
在汽車廠商中，一般不會出現“自動駕駛”這四個字，多數的都是稱之為ADAS（Advanced Driver Assistant Systems），從字面上就可以看出，ADAS並不是我們所理想的“自動駕駛”，直譯過來應該是駕駛員輔助系統的意思。
而SAE International（國際自動機工程師學會）是當今汽車以及航空行業的頂級標準制定組織。隨著汽車行業自動化技術的不斷提升，為了更加正確的引導自動駕駛汽車行業的發展，SAE制定了自動駕駛的技術分級，分為L0-L5共六級。可能未來要到L5才能實現我們理想狀態中那樣，不需要方向盤，只需要坐上車就能實現無人駕駛。
自動駕駛原理
其實自動駕駛的原理是相當簡單的，如果把駕駛員比作汽車的大腦，那自動駕駛就是在原來的汽車基礎上讓電腦來代替駕駛者控制車輛。自動駕駛車輛上會有許多的傳感器，它們就是汽車的眼睛，將四周的情況告訴電腦，這些傳感器有些是激光雷達，有些是超聲波雷達，亦或者是傳統攝像頭。
這些攝像機將看到的音像傳輸給車載電腦來分析當前路況，然後電腦會計算最佳的輸出指令來控制車輛的行駛狀態。除了傳感器之外，車輛上的GPS也會幫助電腦計算當前的車輛位置，從而進行對車輛的控制。但是上面這些僅僅都是原理，同時要保證車輛行駛的穩定性其實是一件非常複雜的事情。
不同級別的自動駕駛有什麼不同？
L0級別-人工駕駛
由於這個級別的油門、剎車、方向盤都是由駕駛者掌控。而且定速巡航也只能設置固定速度，車輛不會根據路況自動調速，加速減速均由駕駛者來操作。因此，這個級別並不算自動駕駛，市面上基本大部分車都是這樣的級別。
L1級別-輔助駕駛
L1級別是最初級的自動駕駛，由駕駛員操作為主。系統僅對方向盤或加減速中的一項操作提供駕駛，如ESP電子車身穩定系統或ABS防抱死系統，主要為了提高行車的安全性。簡單來說就是車輛按照駕駛員的操作行駛，在出現操作失誤等情況時進行干預。這個級別的技術比較普遍，比如自適應巡航和車道保持就能達到L1級。
L2級別-部分自動駕駛
L2級被稱為“部分自動駕駛”，這個級別的自動駕駛被越來越多的車企所提及，駕駛者需專心於道路的情況。也可以理解為在L1級別的基礎上增加了方向的控制，車道偏離預警等系統在車輛行駛中出現偏差時，提示駕駛員修正方向，將車輛拉回到所行駛的車道中就是其中一種。目前，市面上大部分品牌車型都達到了L2的部分自動駕駛級別，其中不乏一些國產品牌。
但是，目前的汽車品牌在L2級別之後，還延伸出了一個L2.5級別，這只是一些車型在宣傳時，對自己更全面配置的一種說辭。畢竟，L2.5級自動駕駛再怎麼說也達不到L3級別，但對L2級別來說，更多的配置必須有所體現，如果出現了L2.75級自動駕駛，也是同理，其中這個級別的就有大家熟知的特斯拉。
L3級別-條件自動駕駛
L3級別自動駕駛具有很高的技術門檻，L3級的技術要求是由系統完成絕大部分駕駛操作，人類駕駛員只需保持注意力以備不時之需。但是車型必須配備智適應巡航、車道保持、主動剎車/加速等功能，根據車上多個雷達以及攝像頭的監控，車輛在一定速度內自動駕駛，車載電腦通過雷達等設備的提供的信息，對路況進行判斷，做出加速、剎車、輕微轉向燈動作。
從目前來看，要實現L3級自動駕駛其技術要求很高，是檢驗車企智能化進程的重要指標。
L4級別-高度自動駕駛
L4級別自動駕駛呈現出高度自動化，車輛在啟動自動駕駛後，車載電腦在目的地設置後按自己的路線行駛，無需干預全面駕駛，但只需在高速公路或市區等特定區域進行人為干預，但它已經能夠處理大部分“動態驅動任務”，不過現今市面上並未出現任何一輛達到這一級別的車型。
L5級別-完全自動駕駛
L5級別是真正意義上的完全自動駕駛，人類完全成為乘客。車上甚至沒有方向盤、油門、剎車等駕駛機構，通過車載電腦的感知和運算來駕駛車輛。不論任何環境、路況，都不需要人類駕駛介入操控。L5級別自動駕駛的汽車是人類對於未來發展的設想，預計在短期內，車輛都比較難達到這個自動駕駛級別。
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