西州馬孟起，名譽這震關中。馬超為伏波將軍馬援之後，西涼馬騰之子，驍勇善戰，所向披靡。他曾殺得曹操割須棄袍，潼關大戰許褚，勢均力敵，戰力可與呂布匹敵，曹操也聲稱:馬兒不死我無寧日矣。建安二十年，劉備應劉璋得邀請，共拒張魯，馬超率軍入葭萌關。諸葛亮劉備都知道馬超的威名，因此決定派遣上將前去應戰馬超。
而當時，張飛就在軍營，劉備便派遣他前去迎戰馬超。諸葛亮也曾智激張飛，說唯有關雲長方可與馬超一較高低。急得張飛立下軍令狀，誓死要與馬超一站。然而有人便產生疑問，劉備想收服馬超，為何唯獨選擇張飛，而不是關羽和趙雲？以下依據演義做簡要分析，僅供參考。
首先分析張飛確實是合適人選。張飛武力過人，與關羽一起被稱為萬人敵。張飛曾兩次戰呂布，一者虎牢關三英戰呂布，張飛是第一個衝出去的，三國之中，大戰五十回合不分勝負。二者徐州城下，張飛因記恨呂布偷襲徐州，再次挑釁呂布。而這一次，二人大戰一百回合不分勝負。當陽橋上，張飛曾橫刀立馬，獨退曹操百萬大軍。
可以說張飛之勇無人不曉。馬超雖然也是萬人敵，但張飛從來都沒怕過誰，關羽也曾說過:二弟於百萬軍中取上將首級如探囊取物，可見張飛的膽識過人。正是因為馬超、張飛都是絕世悍將，劉備諸葛亮才決定，讓他出戰馬超。
其次分析為何不派遣趙雲前去應戰馬超。趙雲也是驍勇善戰，其武力不輸張飛。長坂坡上，面對曹操百萬大軍，趙雲毫無懼色。他七進七出，救出少主阿斗，槍挑曹操五十員上將，就連曹操也愛惜其才能，要將其活捉，收歸己用。趙雲後來參加了入川之戰、箕谷之戰、漢水之戰，都戰功卓著。可以說，趙雲的戰力也不會輸給馬超。為何不派遣趙雲前去應戰呢？依據演義交代，趙雲當時並不在軍營，而是外出未歸，應該是有軍事任務。演義中曾這樣記載:
孔明曰:“須是張、趙二將，方可與敵。”玄德曰:“子龍引兵在外未回。翼德在此，可急遣之。”孔明曰:“主公且勿言，容亮激之。”
由此可見，趙雲當時並不在劉備身邊。趙雲究竟去了何處？據演義六十四回交代，孔明活捉張任並將其斬殺，玄德率領嚴顏、吳懿等人進攻雒城。守將斬殺劉璝投降，劉備率軍進入雒城。而諸葛亮卻說，大軍所向披靡，成都指日可待。
諸葛亮卻擔心外圍州郡有動亂，於是派遣趙雲前去外水、定江、鍵為等處的所屬州郡，委任官員，讓地方穩定，便回來取成都。又讓張飛前去巴西、德陽、所屬州郡，任務跟趙雲一樣。可能張飛的任務少提前回來了，而趙雲未歸，因此趙雲就沒有機會迎戰馬超了。演義曾這樣記載:
惟恐外州郡不寧，可令張翼、吳懿引趙雲撫外水、定江、犍為等處所屬州郡。令嚴顏、卓膺引張飛撫巴西、德陽所屬州郡，就委官按治平靖，即勒馬兵回成都取齊。
再次分析為何不派遣關羽迎戰馬超。關羽也是當時名將，戰力不在張飛之下，無論是斬顏良文丑，還是溫酒斬華雄，都讓關羽威震天下。況且關羽手中偃月刀，胯下赤兔馬，更讓他成為一流戰將。但關羽卻不適合迎戰馬超，主要有兩點原因。其一當時關羽正在鎮守荊州，作為荊州的主帥，他怎麼能夠擅離職守呢？
況且馬超葭萌關與荊州相比，兼職不值一提。荊州身為劉備軍得大本營，軍糧錢馬都要由此供應。當時無論是東吳還是曹魏，都對荊州垂涎三尺，荊州一但遭遇不測，劉備就失去了根基。諸葛亮和劉備都明白這個道理。
其二荊州距離葭萌關路途遙遠，鞭長莫及。劉備在漢中得局勢急轉直下，孟達、霍峻守葭萌關，張魯有派遣馬超、楊伯、馬岱等帶兵攻打東川，去的遲了，恐怕關隘早就丟掉了。因此劉備要遣一上將前去救援，而且此人要能應戰馬超。關羽遠在千里之外，又怎麼能夠救援東川。因此從時間上將，派遣關羽也是無濟於事，等關羽到達葭萌關，估計戰爭都結束了。在當時的情況下，劉備派遣張飛前去迎戰馬超是最好的選擇。
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