西涼五馬是指後漢末年盤踞西涼的諸侯馬騰以及他的子侄，共有五人。其中包括漢槐裡侯馬騰、蜀犛鄉侯馬超、蜀陳倉侯馬岱、漢奉車都尉馬休、漢騎都尉馬鐵。以馬騰，馬超與馬岱最為人知。
1、馬騰
東漢末年割據涼州一帶的軍閥，伏波將軍馬援的後代，馬超、馬休、馬鐵之父。涼州刺史耿鄙為叛軍所殺後，馬騰與邊章、韓遂等在涼州共同起事。
初平三年（192年），與韓遂共同率眾前往長安，被任命為徵西將軍。興平元年（194年），馬騰企圖連結種邵等誅殺權臣李傕、郭汜，但為其所敗，只得回到涼州。不久被赦免，拜安狄將軍。其後與韓遂結為異姓兄弟。建安七年（202年），轉為徵南將軍，開府。後與韓遂不和，互相攻擊。
建安十三年（208年），被徵為前將軍，假節，封槐裡侯，屯槐裡。之後，馬騰聽從張既的建議，入朝擔任衛尉。建安十六年（211年），其子馬超起兵抗拒曹操。次年，馬騰與其二子皆為曹操所殺，夷滅三族。
2、馬超
伏波將軍馬援之後，衛尉馬騰之子。東漢末年軍閥，三國蜀漢名將，少年成名，曹操曾多次徵召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。而後馬騰入京被封為衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊。
建安十六年（211年），曹操治兵關中，馬超聯合關中諸侯韓遂等抵抗曹操，曾一度對曹操造成了極大的威脅，但被曹操用離間計擊敗退走，而後聚攏部隊再次攻取隴上諸郡，失敗後依附漢中張魯。
劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備為漢中王。蜀漢建立後，馬超官至驃騎將軍、斄鄉侯。章武二年（222年）馬超病死，終年47歲，劉禪時期被追諡為威侯。
3、馬岱
三國時期蜀漢將領，馬超的從弟。早年追隨馬超大戰曹操，反攻隴上，圍攻成都，漢中之戰等。後在諸葛亮病逝後受楊儀派遣斬殺了蜀將魏延。曾率領軍隊出師北伐，被魏將牛金擊敗而退還。官至平北將軍，陳倉侯。
4、馬休
馬騰之子，馬超之弟。馬騰遭韓遂進攻，乃攜馬休等入京受職。休為奉車都尉。後在鄴城居住。因兄馬超反，被曹操夷滅。
5、馬鐵
馬騰之子，馬超之弟。馬騰遭韓遂進攻，乃攜馬鐵等入京受職。鐵為騎都尉。後在鄴城居住。因兄馬超反，被曹操夷滅。
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