女真人是肅慎氏的後裔，肅慎是東北地區的古民族之一，生活在松花江、烏蘇里江及黑龍江流域。漢晉時期為悒婁，南北朝時為勿吉，隋唐時期稱為靺鞨。女真人來自黑水靺鞨、粟末靺鞨。
明朝初年，胡裡改部、斡朵裡部的女真人，從黑龍江依蘭遷徙到圖們江右岸地區，現在的朝鮮咸鏡北道，斡朵裡部首領是猛哥帖木兒是努爾哈赤的先祖。明朝為了遏制李氏朝鮮對遼東（東北）的入侵和蠶食，歷史上新羅、高麗政權在北拓精神的激勵下，從朝鮮半島的漢江以南，不斷向北拓展，到了明朝洪武年間，朝鮮與明帝國是以鴨綠江和圖們江為界。
明永樂年間，斡朵裡部女真人再次南遷到了撫順以東，蘇子河上游及各支流流域，成立了建州衛女真部。在明代遼東的東北部和東部邊界外，居住著董鄂、完顏、哈達、葉赫、輝發、朱舍裡和鴨綠江等部落，也就是建州女真、海西女真、野人女真，基本上由這三大部落聯盟所組成。明帝國的政策是遠夷競爭，讓女真諸部與朝鮮相互牽制，女真諸部落間內訌不斷，爭王稱長，相互戰殺，到處一片混亂。
在十五世紀中葉，明帝國在東北的邊境主要是現今的遼寧省領土，沿邊境修築的防禦工事，即明代著名的遼東邊牆，西部是蒙古諸部，東北邊是女真諸部。由於建州衛女真部的不斷髮展壯大，生存空間受到明朝的打壓，女真部落與明朝在撫順一帶衝突不斷，明帝國終於忍無可忍，在明成化年間，出兵對女真部進行犁庭掃穴的軍事打擊，這使得建州女真部一蹶不振。到明朝萬曆年間，努爾哈赤的祖父覺昌安與父親塔克世對大明忠心耿耿，聽從明朝詔令，接受冊封，隨明軍出征，後來卻被誤殺，這也成為努爾哈赤起兵反明的主要原因。努爾哈赤被明朝冊封為建州衛指揮史、龍虎將軍，逐步將周邊的女真諸部吞併，實現女真部歷史上的第二次統一。李成梁復任遼東督師後，對努爾哈赤的擴張採取了收縮防守的政策，明帝國將注意力更多的集中在了西北蒙古諸部上，忽視和縱容了努爾哈赤的野心和崛起。
明帝國的朝貢體系，是東亞地區特有的政治觀念和制度，是同周邊相鄰的民族及遠方民族在對外政治聯繫的唯一形式。明朝與東北女真諸部名義上的臣屬與羈縻關係，女真部的世襲酋長掌握著軍事指揮權。歷史上，中原王朝與北方遊牧部落、族群所建立的朝貢體系，對於北方諸部落來講是虛假和荒唐可笑，自欺欺人的把戲。東北諸部落所進方物被看成是他們獻給明王朝統治者的“貢品”，一個小禮物，就可以換取巨大的利益回報，所以不斷有來自北方部落前來納貢，所榨取的財富也越來越多，這無疑增加了中原王朝的經濟負擔。為了贏得面子，對外宣稱這個部落或族群臣服於我，其領土也成為不可分割的一部分，在幾千裡之外的遊牧部落成員，還不知道他們已經成了中原王朝的臣民。當中原王朝改變懷柔政策，拒絕貪得無厭的敲詐勒索時，取而代之的是來自北方諸部的劫掠和寇邊，這也導致了北方蒙古與女真諸部的時附時叛。
崇禎死前遺言：“諸臣誤朕也”。竊以為大明不是亡於萬曆，是亡於崇禎。崇禎繼位後不是沒有機會重振大明江山，松錦大戰被後金圍點打援，十幾萬的明軍精銳幾乎拼光了。皇太極曾提出的和談條件，如果崇禎接受與後金的和談，為明朝在戰略上爭取些時間，實行修生養息、韜光養晦、重整旗鼓，伺機再戰，不至於亡國。不謀全局者，不足以謀一隅，不謀大勢者，不足以謀一時。打不贏也守不住，守不住還不跑，挺著死也不接受後金與李自成的和談，明朝不亡才怪。
我們可以看一下俄國對西伯利亞及遠東的征服。十七世紀，俄羅斯越過烏拉爾山向西伯利亞擴張，並侵佔黑龍江地區。俄國在征服西伯利亞的進程中，在石勒喀河的支流建有軍事城堡——涅爾琴斯克（尼布楚）堡，成立了獨立的督軍轄區的中心，管轄的區域包括整個外貝加爾湖地區和貝加爾沿岸地區。俄國還在黑龍江沿岸地區建有軍事城堡，阿爾巴津堡（雅克薩城）、阿槍斯克堡（烏扎拉城）、庫馬拉堡，並對當地居民進行管理，在經濟上徵收實物稅。俄羅斯在貝加爾湖及黑龍江地區的政策無疑是成功的，通過軍事上的征服，鎮壓當地部落的反抗，俄國在西伯利亞各地建有軍事城堡，駐軍，對當地居民進行管理，經濟上徵稅，這使當地居民歸附於俄國。
俄國在黑龍江地區進行了侵略擴張，與清王朝發生了軍事戰爭。康熙帝決定出兵反擊俄國人的侵略，清軍在雅克薩將俄國人擊敗，俄國接受了與清朝進行和談，簽訂《尼布楚條約》，達成了劃定中俄兩國邊界的協議。康熙帝不願意同俄國的關係尖銳化，俄國不願失掉互市的利益，所以雙方都做了讓步，《尼布楚條約》為中國東北邊疆帶來一百七十年的和平環境。
黑龍江地區對於遠在歐洲的俄國人還是太遠了，戰爭的補給線太長，也不可能調動大量的軍隊，當時還沒有修建西伯利亞大鐵路。清俄在尼布楚和談，謀求利益最大化，對雙方都是明智之舉，清朝當時還要準備同準噶爾汗國的戰爭。在俄國的觀念中，沒有什麼華夷思想，只有現實利益。一百多年後，當清朝內憂外患時，俄國人抓住了機會，採取不斷蠶食、鯨吞，進行趁火打劫的侵略，出兵佔領黑龍江以北地區，在威逼利誘下，簽訂了不平等的中俄《瑗琿條約》《北京條約》，清朝割讓外東北地區。
俄國在西伯利亞地區實行的軍事統治，在各地建立城堡，派官員管理，對當地居民徵收賦稅的政策，這相對比明帝國的朝貢體系更為積極和有效。明帝國的犁庭掃穴式軍事打擊，作為懲罰得勝後便凱旋了，這不能將蒙古草原及東北漁獵民族領土進行有效統治。俄國最終將西伯利亞及遠東地區納入了版圖。
明朝皇帝將周邊世界看成是華夷，是由中國本土與周圍的蠻夷所組成，明帝國對鄰族擁有無上的權利。明朝對蒙古草原及遼東女真部落的邊疆政策和軍事行動，並沒有打算將這些地區納入到明朝的版圖之內。明朝短視的東北邊疆政策，導致遼東局勢失控，後金崛起。明朝下定決心解決東北問題還是太遲了，讓努爾哈赤統一女真諸部，喪失了整個遼東地區。對明朝統治的真正威脅不是來自草原，而是來自內部叛亂以及東北地區的女真部落。隨著明王朝突然的滅亡，滿洲（清）問鼎中原的機會到來了！
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