魏延自隨先主劉備入川，在平定廣漢郡的戰役中，立下戰功，劉備提升他為牙門將軍。七年後，劉備於漢中之戰戰勝曹操，佔領漢中地區，彼時所有人都認為漢中太守非張飛莫屬，結果卻大出眾人意料，劉備提拔魏延為鎮遠將軍，讓魏延做了漢中太守。
武侯諸葛亮
諸葛亮第五次北伐，在五丈原病危，留下密令：斬殺魏延。最終在楊儀、姜維等的配合下，馬岱成功斬殺了魏延。那諸葛亮為什麼一定要殺魏延呢？在筆者認為，其中原因可以概況為三。
第一， 魏延不甘心永遠做一個將，他想做帥
在諸葛亮北伐期間，魏延每次都請求帶兵獨立作戰，這與諸葛亮的用人策略明顯有分歧。諸葛亮喜歡用聽話的將領，這無論是在演義中還是正史中都能夠體現。在演義中，諸葛亮博望坡、赤壁之戰使關羽、張飛發自內心的佩服。在正史中，諸葛亮與關、張沒有軍事上的交集，但卻偏愛用趙雲，或是張苞、關心等後輩，因為這些人以服從為軍人的第一天職。
230年，曹魏三路大軍進攻蜀漢，魏延請兵入西羌，攻擊曹魏的涼州地區，擊敗費瑤和郭淮。第四次北伐，請兵未果，與高翔、吳班正面對陣司馬懿。
漢中太守魏延
魏延並不想跟著諸葛亮一起北伐，他希望請兵走側翼戰場，做蜀漢的“韓信”。對於這一點，諸葛亮心裡是非常明白的。如此，即便魏延沒有反叛的心，諸葛亮也不會放任魏延任意發揮的，畢竟劉邦與韓信的歷史教訓足以起到警示作用。但，諸葛亮死後呢？
第二， 魏延的戰略危險性太大，極有可能給蜀漢帶來覆國的災難
魏延希望能自己率領一支軍隊走側翼戰場，最終與諸葛亮主力不均會師於潼關。諸葛亮卻一直都不給魏延機會，這令魏延有種懷才不遇，一生報復無法實現的心裡。
據《三國志》中記載，諸葛亮第一次北伐期間，魏延獻計：請兵五千，從子午谷直取長安。其實子午谷奇襲雖然風險性很大，但未曾不可一試，畢竟夏侯楙不是曹仁。可惜提出該計策的是魏延，如果奇襲成功魏延極有可能據長安而自立，從此脫離蜀漢的統治，如果奇襲失敗，魏延將會被重罰，甚至斬殺，諸葛亮北伐正是用人之際，當然不捨得殺掉悍將魏延。
子午谷奇謀
諸葛亮死後，軍中必定無人可以控制魏延。論資歷魏延遠在姜維等人之上，蜀漢自五虎將相繼去世之後，魏延顯然便是軍中的碩果僅存的悍將；論威望，魏延也算身經百戰的將領，趙雲去世後軍中沒有人比他的威望高，況且魏延擅長訓練士兵，收穫軍心。
如此人物，一但實際掌控蜀漢軍權，用自己的戰略進行北伐，將無人能夠阻止。無論最終成與敗都是在消耗蜀漢，消耗劉備畢生積累的心血，也不可否認他會成為另一個“司馬懿”。
第三， 魏延傲慢更勝關羽，但卻沒有關羽的忠心
魏延的傲慢無禮是眾所周知的，在蜀漢後期文武皆要避其鋒，唯獨楊儀總是與他正面對抗。此時，蜀漢軍中已是人才凋敝，大將魏延的地位可想而知了。關羽的傲是傲上，不喜歡與文人交往，但並沒有到傲慢無禮的地步，黃忠只不過是他一直不敢正視的一個自己而已。
關羽是從黃巾起義就開始跟隨劉備的，當時劉備什麼都沒有，更不是什麼漢中王。中途雖然歷經分分合合，曹操甚至不惜一切代價挽留，但關羽始終不被名利所動，一心只忠於劉備。
先主劉備
魏延是不一樣的，他也忠於劉備，但劉備早已病逝了。他對劉禪繼位後的蜀漢也不是很忠心，因為此時蜀漢實際掌權者是諸葛亮，而諸葛亮一直都不採納他的建議，不給他實現自我的機會，並且還時時提防著他，這讓他始終沒有家的感覺。
他在蜀漢後期的地位雖然不亞於關張在蜀漢前期的地位，但他始終沒有關張的特權，一直都在諸葛亮的統帥之下。他時時刻刻都想擁有至高無上的權利，更希望能通過在戰場上的軍功來實現這些，但諸葛亮不是先主劉備，更沒有像劉備當初提拔自己做漢中太守那樣給自己機會。
這所有的一切，在諸葛亮死後，魏延都可以憑藉自己的實力獲得。因為他感覺自己的實力真的很強大，足可以像韓信一樣，依靠征戰封侯拜相、封疆裂土。
三國地圖
總結
可能魏延直到死去的那一刻都沒有明白，諸葛亮為什麼要殺自己。蜀漢宿將趙雲，晚年依舊戰無不勝；曹魏名將張郃，後期戰爭，所到之處暢行無阻。此時，該輪到他魏延上場了，蜀漢也正是需要人才，需要魏延的時候。
可惜一切都錯了，諸葛亮是絕對不允許魏延在自己死後，繼續統兵作戰的。他要為蜀漢負責，要為先主劉備的託孤重任負責，他不能留魏延。
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