長征一號
長征一號（CZ-1）是為發射我國第一顆人造衛星而研製的三級運載火箭，全長29.46米，最大直徑2.25米，起飛質量81.5噸，近地軌道運載能力為300千克。
1970年4月24日，長征一號運載火箭成功地將“東方紅一號”衛星送入預定軌道，奠定了長征系列火箭發展的基礎。1971年3月3日，長征一號火箭第二次發射，把實踐一號科學試驗衛星準確送入軌道，又一次取得圓滿成功。長征一號共進行了兩次發射，均獲得成功，目前該火箭已退役。
長征二號
長征二號是中國運載火箭的基礎型號，共兩級，1970年開始研製。1974年11月5日在酒泉衛星發射中心進行了第一次發射，由於火箭控制系統中一根導線存在暗傷而斷裂，導致火箭姿態失去控制，首次飛行試驗失敗。第二次發射於1975年11月26日獲得成功，將我國第一顆返回式衛星準確送入預定軌道。隨後，又連續兩次發射成功，將中國第二顆和第三顆返回式衛星準確送入預定軌道。該運載火箭已退役。
長征二號2C
長征二號丙（CZ-2C）由中國運載火箭技術研究院研製，是一種兩級常規液體運載火箭，採用四氧化二氮/偏二甲肼作為推進劑，主要用於發射低軌和太陽同步軌道衛星。
火箭全長43米，箭體與整流罩直徑均為3.35米，起飛質量245噸，近地軌道運載能力為4.0噸。於1982年9月首次成功發射。1987年，長征二號丙火箭被授予“全國質量金質獎”。1999年，長征二號丙火箭被中國航天工業總公司授予“優質液體運載火箭”稱號。
長征二號2D
長征二號丁（CZ-2D）由上海航天技術研究院研製，是一種二級常規液體推進劑運載火箭，主要用於發射近地軌道衛星。
火箭全長41米，簡體直徑3.35米，起飛質量250噸，近地軌道運載能力4.0噸。於1992年8月9日首次發射，成功將中國新型返回式科學試驗衛星送入預定的軌道。2012年1月被中國航天科技集團公司授予“金牌火箭”稱號。2015年9月14日，成功將高分九號衛星送入太空。
長征二號2E
長征二號捆（CZ-2E）由中國運載火箭技術研究院研製，是在加長的長征二號丙（CZ-2C）周圍捆綁四枚2.25米直徑液體助推器的火箭，主要用於發射近地軌道（LEO）有效載荷，配以合適的上面級，可進行中高軌道衛星的發射。
火箭全長49.7米，一、二子級直徑3.35米，衛星整流罩最大直徑4.2米，起飛質量460噸，近地軌道運載能力達到9.2噸。於1990年7月首次成功發射。長二捆火箭的研製成功，使我國首次突破了助推器捆綁技術、首次研製成功了推進劑利用系統和大型發射臺等36項關鍵技術，為我國的運載火箭進入國際發射服務市場起到了重要的推動作用。目前該火箭已退役。
長征二號2F
長征二號F（CZ-2F）由中國運載火箭技術研究院研製，是在長征二號捆（CZ-2E）火箭的基礎上，按照發射載人飛船的要求，以提高可靠性、確保安全性為目標研製的運載火箭，可靠性超過97%（置信度0.7），是目前我國現役運載火箭中起飛質量最大、長度最長的火箭，主要用於發射神舟飛船和大型目標飛行器到近地軌道。
火箭全長58.4米，一、二子級直徑3.35千米，起飛質量約480噸，可以把8.8噸的有效載荷送入近地點200千米、遠地點350千米、傾角42°的地球近地軌道。先後成功發射了“神舟一號”至“神舟七號”飛船，為我國成功實現載人航天飛行做出了歷史性貢獻。
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