14世紀中後期，東北亞地區的政治格局發生了重大變化。明王朝取代元朝，與此同時，朝鮮半島上也發生了政權更迭。立國470餘年的高麗王朝被朝鮮王朝所取代。
明王朝繼承元政府對東北地區的統治．在1375年設立遼東都指揮使司，1409年建立奴兒干都指揮使司，還設置了大量的羈縻衛所，將這一轄區內的少數民族有效地管理起來。
而其中人口最多、居住範圍最廣的是女真族。女真族長期生活在中國東北地區，毗鄰朝鮮，其中一部分人還入居朝鮮半島北部。女真族屬於跨境民族，特別是活動在圖們江流域的建州女真，與朝鮮的關係源遠流長。
明朝建立以後，女真族和中原文明之間的交流比以前更頻繁了，在漢族的影響和幫助下，女真族社會獲得了迅速的發展。明前期，朝鮮為了擴展疆域，招徠人民，對女真族長期進行積極的招誘。
明朝初期的女真族按其地理位置和社會發展程度的不同。分為建州女真、海西女真、野人女真三大部分。
建州女真大體分佈在“以渾河流域為中心，東達長白山東麓和北麓，南抵鴨綠江邊”⋯，西至撫順，北界松花江上游。建州女真社會經濟實力最強，與明朝和朝鮮的關係也最為密切。
建州三衛是明朝經營東北地區時建立較早、影響較大的重要衛所。建州女真所處地理位置十分重要，東臨朝鮮，西控海西女真．北引松漠，南望京師。
明初對建州三衛的經營。不僅僅是對女真族的羈縻管理，更重要的是直接關係著招撫東北其他少數民族和分化瓦解北元的大事。
遼東都司建立之後，明太祖朱元璋即對東北邊疆地區加招諭。洪武年間開始，原處於元朝統治下的女真各部相繼歸附。
女真族長期居住在中國東北地區，由於地理上的原因，和朝鮮的關係也比較密切。元朝滅亡之後，新興的明王朝在東北地區的統治力量還比較薄弱，當時的高麗即趁此機會招誘人民，拓展疆域，對鴨綠江、圖門江對岸的女真人民累加招諭。
朝鮮建立之後，繼續實行這一政鐐，女真斡朵裡、兀良哈、兀狄哈等部落相繼渡江居於朝鮮半島北部，而且朝鮮更把觸角伸向建州、毛憐等衛女真人民，招誘女真頭目前來朝貢，井授以官職。
朝鮮因此擴張了領土，自公峻鎮以北至鴨綠江、圖們江一線地區都被朝鮮控制。朝鮮招誘女真人的行為，引起了明廷的不滿，明太祖時甚至幾欲引發戰爭。
隨著兩國關係的穩定發展，明朝與朝鮮在邊界問題上逐步達成共識。明朝也逐步加強對東北地區的管理，在女真族居住地區設立大量的衛所．對其進行有效的管理。併成功的經營建州三衛，使建州女真人民最終在渾河、蘇子河一帶完聚，擺脫了朝鮮的勢力。
隨著明朝在東北地區統治的穩定。明朝相繼在東北設立遼東都司、奴兒干都司，積極招撫女真各部人民。明成祖即位後．加強對女真人民的管理，於永樂元年（1403年）設立建州衛，永樂三年（1405年）設立毛憐衛，隸屬奴兒干都司。
建州女真因與朝鮮接壤，也是朝鮮極力拉攏的目標。明朝設立建州衛，朝鮮也認識到建州女真在軍事上、政治上的重要性。朝鮮懾於明朝的國威，雖不敢公開招諭，但採取“暗誘”拉攏的手段，接受女真的方物。授女真頭目以官職，並多加賞賜。建州女真因此成了明朝與朝鮮爭奪的對象。
然而，在明朝的大力招諭下，猛哥帖木兒永樂四年被明太宗封為建州衛都指揮使。而且猛哥帖木兒還上奏明朝．要求與在朝鮮的親屬團聚。
朝鮮阻止建州女真接受明朝冊封失敗了，此後朝鮮對女真人民的招諭稍為收斂，但仍堅持拉攏“暗誘”女真的政策。
猛哥帖木兒在與野人女真的衝突中戰死，建州女真由朝鮮北境向遼東境內遷移。明朝要求朝鮮護送女真人出境。
朝鮮以建州左衛作為東北面之藩籬，不願放人，明朝因此於正統二年（1437年）頒下聖旨，敕令朝鮮放人。
正統三年（1438年）正月，明廷再下敕旨，朝鮮欲阻止遷移，遲遲不願放人，又不敢違命。正統五年（1440年）六月。凡察、董山等率領管轄人民三百餘人，終於逃往渾江，來到蘇子河畔與李滿住等完聚。在此情況下，朝鮮還屢屢派人招安。
與明朝和朝鮮的交往過程中，建州女真同時受職於明廷和朝鮮，遊移於農業文明發達的“兩大”之間，建州三衛都督甚至“首鼠兩端”。固然由於建州女真貪圖利益，但地理與歷史背景方面的因素．亦不容忽視。
在明朝和朝鮮的關係中，朝鮮由於和建州女真私通，起明朝的不滿，常受明廷的切責。後來隨著女真族的逐漸強大，朝鮮的國力漸衰。到明朝中後期，朝鮮不再招誘女真人，對女真人的態度已由開始的歡迎招募，變為恐懼排斥了。
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