2021款梅賽德斯GLA系列亮相。相比老款車型進行了一些重大的改動。新款的GLA計劃於明年春季在歐洲開售，明年夏季在美國推出。
首先來說，新款GLA的車身尺寸發生變化，車長縮短了0.6英寸（173.6英寸），而軸距卻長了1.1英寸（107.4英寸），車高為63.4英寸，比老款車型高4.1英寸。高度的增加使得新GLA更偏向跨界。
修改後的車身尺寸對車艙內部產生影響，後排乘客得到更多空間，後排座椅靠背角度可以調整，為後尾箱提供更多空間，駕駛員和前排乘客的肘部，肩膀和頭部空間更大，但腿部空間實際上有所減少。
美國規格的新款GLA提供搭載渦輪增壓2.0升汽油發動機的前輪驅動250型號，產生221馬力和258磅-英尺（350牛頓米）的扭矩，匹配8速雙離合自動變速器；GLA 250 4Matic將提供全輪驅動系統。
AMG GLA 35型號搭載的2.0升渦輪增壓四缸發動機的功率為302馬力，扭矩為295磅-英尺（400牛米）。僅匹配配備4Matic的八速雙離合器變速箱。
全輪驅動版本的新GLA將標配越野工程套件，該套件包含額外的駕駛模式，下坡輔助功能，屏幕上的越野動畫以及用於越野駕駛的特殊燈光功能。
在歐洲，入門級車型稱為GLA200，使用與雷諾共同開發的較小的1.33升發動機，額定功率為161馬力和184磅-英尺（250牛米）的扭矩 ，連接到七速雙離合自動變速器。還將提供柴油發動機和插電式混合動力總成。此外還有AMG GLA 45和45 S版本，前者為382馬力和354磅-英尺（480牛米）扭矩，後者為416馬力和369磅-英尺（500牛米）扭矩。
新車型配備了洗車功能（car wash function），該功能在激活時會摺疊後視鏡並關閉所有車窗，包括天窗。此外，雨量傳感器會暫時停用，不會觸發雨刷，而溫度控制系統會自動切換空氣循環模式。如果配備了360度環影系統，則前部影像會顯示在屏幕上，以幫助駕駛員在洗車時操縱車輛。
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