1990年，蘇聯正式與韓國建交，由於當時蘇聯的經濟已經嚴重惡化，財政入不敷出，於是在1991年年初就向當時經濟已經騰飛的韓國借了14.7億美元的貸款。可是貸款還沒到賬多久，蘇聯就在1991年12月宣佈解體了，那麼這筆債務自然就落到蘇聯主要繼承國的俄羅斯頭上，而俄羅斯在蘇聯解體後，聽信了西方的忽悠，採用休克式療法，經濟上面臨崩潰，根本還不起這筆錢。在韓國開始要債以後，俄羅斯沒有錢，但是卻擁有大量廢棄的先進武器裝備，而韓國本身也在極力發展軍事實力，於是雙方就簽署了一個以物抵債的《關於開展軍事技術合作的協議》，這一計劃的代號為棕熊計劃。
▲蘇聯坦克墳場
棕熊計劃總共開展了兩次，從1996年一直持續2006年，在這期間韓國總共得到了37輛T80U主戰坦克、63輛BMP3步兵戰車、43架卡32並列雙螺旋槳通用直升機、220具AT13便攜式反坦克導彈發射器以及約1300枚導彈，另外還有一些諸如海鱔級小型氣墊登陸艇、針式單兵防空導彈和伊爾103式小型螺旋槳教練機這樣的裝備。
▲海鱔級氣墊登陸艇
▲韓軍AT13反坦克導彈
值得一提的是，在棕熊計劃中，俄羅斯甚至還將其位於遠東海參崴基地的基輔級明斯克號航母抵押給了韓國。這艘航母滿載排水量達到4.5噸，可以搭載超過30架各型艦載機，印度目前唯一的超日王號航母就是它的同級艦。只不過這艘艦艇在蘇聯解體後缺乏經費維持，在1992年就提前退役，抵押給韓國的時候已經鏽跡斑斑，內部設備也基本拆解，因此韓國並沒有將其改裝成自己的航母，這艘航母后來被我國企業買去，在深圳建成了航母主體公園。
▲明斯克號航母
應該說韓國從棕熊計劃中得到的這些武器裝備基本上都屬於當時的世界頂尖，即使放在現在也仍舊不過時，尤其是其中的T80U坦克尤其值得一說。T80U是俄軍自用型號，1985年才剛剛投入現役，不同於出口的猴版，性能完全沒有縮水，標配了動力強大的燃氣輪機發動機和125毫米口徑主炮以及多層複合裝甲，無論是機動性、攻擊力、防禦力都比T72要強上不少，就是和M1A1以及豹2A4相比，也毫不遜色！韓國將得到的T80U以及BMP3步戰車全部裝備在其第3獨立裝甲旅和第102機械化步兵旅兩個單位，主要用於模擬北方鄰居的蘇式重裝部隊，在演習中充當假想敵，用於捶打部隊，由於這些裝備過於先進，因此也常常被調侃為高配藍軍。
▲韓國T80U重裝機械化部隊
除此之外，韓國還得到了為數不少的卡32多用途直升機，卡32直升機採用雙發縱列雙旋翼設計，安全性高，掛載能力強，可以廣泛用於軍民用各種領域。由於韓國已經大量採用了美國黑鷹通用直升機以及支奴幹運輸直升機，41架卡32中的34架被分配到韓國海洋警衛隊以及林業部，主要用於執行搜索救援、海岸巡邏、森林滅火等任務，只有少數7架裝備空軍用於特種作戰和試驗性測試。不過該直升機性能被韓國高度認可，曾經一度成為韓國獨島級兩棲攻擊艦的候選艦載機，不過後來因為多種原因，最終被美國的SH-60直升機所代替。
▲韓國卡32直升機
韓國從棕熊計劃中出了得到數量龐大的蘇制尖端成品裝備外，還同俄羅斯達成了多項軍事技術合作協議，其軍工實力的爆發也是從這一階段迅速開始的。其K2坦克的複合裝甲以及三防設計、泅渡通氣管等都來源於T80U坦克，而韓國號稱國產的KM-SAM中程防空導彈系統，其技術大多以俄羅斯的S350防空系統作為藍本。天弓垂髮地對空導彈自稱可比肩美國的愛國者3，但是其研發團隊中很多都是俄羅斯工程師。
▲韓國天弓防空導彈
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