16世紀，一個叫做迭戈·德·阿蒂埃達在亞洲擴張殖民地的船長寫了一封信給當時西班牙國王腓力二世，信中懇請腓力二世派出八十名士兵和兩艘兩百五十噸的戰船給他，他將會將整個中國納入西班牙的版圖。
腓力二世則認為80名士兵太過於誇張，至少也需要四千人。如果我們放到現在來看，他們如同兩個瘋子一般，四千人征服中國，是不可能的事情。這不過是一些人編撰的笑話罷了，事實上，西班牙真的有對當時的明朝有過侵略的想法。
16世紀，西班牙成為了歐洲最為強大的國家之一，他優越的地理位置，為擴充殖民地提供了優越的條件，在殖民者從南美和非洲替西班牙帶來了大量的白銀和資源，西班牙的國力得到了飛速的增強，並且建立了世界上最為龐大的艦隊，號稱“無敵艦隊”。
在歐洲人對待中國明朝的貿易之中，中國人的絲綢茶葉飽受歐洲人的歡迎，但是歐洲的貨物卻沒有什麼能夠在中國獲得銷售成功的，巨大的貿易順差使得大量白銀流向明朝，這讓西班牙的統治者對於中國一直有覬覦之心。
十六世紀20年代，西班牙在菲律賓建立了殖民地，並且對中國虎視眈眈起來，1576年6月2日，西班牙的菲律賓總督在給西班牙國王寫的信中就說：“如果我們能夠佔領中國，完全沒有必要要菲律賓這樣的土地。”
但是西班牙對於明朝的情報卻是嚴重不足，部分消息還是從廣州等地經商的商人那裡打探得到的。
1576年桑德就在寫給腓力二世的信裡面寫到：“征服明朝的遠征大概需要四千人到六千人左右，配備大來那個船隻彈藥，首先登陸中國港口，確保後援的道路通順……佔領中國只需要兩千名士兵。”
西班牙國王看見下屬如此自信，他也早窺視中國富饒的土地，於是召開御前會議，詳細制定了作戰計劃書。
在作戰計劃書裡面，詳細制定了有關侵華的一系列過程：征服明朝的軍隊由一萬名西班牙士兵組成，並且再從日本島上招募五千名僱傭兵，同時派遣數十名會造船的能工巧匠，和幾名專門鑄造大炮的工匠前往。
另外，腓力二世再讓印度群島的總督派遣來500名奴隸做後勤使用。這一支遠征軍還制定了進攻路線，就從麥哲倫探索的馬六甲海峽直取廣州。
為了確保“萬無一失”，腓力二世特地將參戰人數從原來菲律賓總督申請的4000人提升到了15000人，他們自信滿滿地認為，只要攻佔了廣州這個都市重鎮，剩下廣東地區的明朝軍隊就會不戰而降。
當西班牙人的計劃如火如荼的進行的時候，這個時候西班牙卻和西班牙發生了摩擦，並且在1588年8月在英吉利海峽發生了激烈的海戰，西班牙的無敵艦隊損失慘重，幾乎全軍覆沒，因此失去了嚮明朝發動戰爭的能力，不過本來就算他們發動戰爭，想必結果也是預料的。
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