據聖經記載，以色列最出色的王者大衛王，他的家鄉就在伯利恆，大衛是土生土長的伯利恆人。另一個比大衛王還要出名的偉人，耶穌也誕生在這個不見經傳的小城伯利恆中。正如聖經上記載的先知的預言：“伯利恆以法他啊，你在猶大諸城中為小。將來必有一位從你那裡出來，在以色列中為我作掌權的；他的根源從亙古、從太初就有。”
伯利恆在哪裡？那是一個猶大高地上的一座小城，俯瞰從耶路撒冷通往別示巴的大道。這個地方今天也叫貝特萊海姆，位於聖殿山西南偏南約9公里，海拔約為777米，與耶路撒冷的海拔大致相等。
伯利恆最初顯然叫以法他。雅各把拉結葬在通往以法他的路上，“以法他就是伯利恆”。雅各的兒子猶大的早期後代包括“伯利恆之父撒瑪”和“伯利恆之父戶珥”，“戶珥是以法特的長子”。
這可能指撒瑪和戶珥是後來在伯利恆定居的以色列人的祖先。以色列人進入迦南以後，伯利恆被分給猶大部族做產業，但聖經列出猶大人的城時，都沒有指名提到伯利恆，也沒有任何資料顯示昔日伯利恆的規模和重要性。
由於西布倫部族境內有另一個伯利恆，為了區別，猶大的那個伯利恆常常稱為以法他，或稱為“猶大的伯利恆”。雖然士師以比贊可能是猶大的伯利恆人，但由於聖經沒有提到猶大或以法他，所以許多學者認為，以比贊是西布倫的伯利恆人。以利米勒一家，包括妻子拿俄米和兩個兒子，都是伯利恆人，後來摩押女子路得跟隨拿俄米回到故鄉。
波阿斯也是伯利恆人，路得記餘下的記載都關係到耶穌的祖先，大衛是“伯利恆人耶西”的兒子。他在猶大的伯利恆出生，在那一帶牧放父親的羊群。後來撒母耳膏立大衛做未來的以色列君王，也是在伯利恆。
大衛在逃亡期間曾經渴望能喝到伯利恆城門旁的池水，而當時非利士人的前哨就在伯利恆。現今在伯利恆的北邊仍有三口水井。
當年，大衛手下出色的勇士伊勒哈南，還有大衛的外甥約押、亞比篩、亞撒黑，都是伯利恆人的兒子。健步如飛的亞撒黑被勇猛的押尼珥殺死後，被葬在伯利恆。
伯利恆在應許之地的中央，毗鄰大道，又處於戰略位置（由於建在石灰岩山脊上而居高臨下），而且是大衛的家鄉。儘管如此，大衛沒有在伯利恆建都。直到所羅門的兒子羅波安在位時，聖經才再次直接提及伯利恆，說羅波安建造堅固城，當中包括伯利恆。耶路撒冷被巴比倫摧毀之後，猶大剩餘的人在伯利恆附近停留，打算下到埃及去。從巴比倫獲釋回鄉的人包括伯利恆人。
在各部族分地的記載裡，伯利恆沒有列在猶大部族的城中。雖然聖經的一些經卷記述某些人物時曾經提到伯利恆，但伯利恆看來不是大城，人口也不多。
當耶穌降生為人時，伯利恆只是個“村子”而已。因此，彌迦先知在彌迦書5:2關於彌賽亞的預言中說，又叫以法他的伯利恆是“猶大最小的城”，但伯利恆雖渺小，卻有獨特的殊榮——彌賽亞將要從中出來。猶太人明白這個預言是指彌賽亞或基督會在伯利恆出生，從這座城出來，他們的祭司長和抄經士也相信這個預言。
所以，馬利亞雖在加利利的拿撒勒懷孕，卻在猶地亞的伯利恆生下耶穌，從而應驗了聖經的預言。按照現今的路線，馬利亞一路翻山越嶺，長途跋涉了約莫150公里（93英里）。
耶穌誕生時，牧人正露宿野外，在晚上守更，看顧羊群。年中任何季節，牧人都可能在白天到野外牧放羊群；但牧人在夜間與羊群一同露宿野外，卻是季節性的；這清楚顯示耶穌是在哪個季節誕生的。巴勒斯坦的雨季大概始於十月中，延續好幾個月。到了十二月，伯利恆與耶路撒冷一樣，夜間時常結霜。伯利恆的牧人露宿野外一事，顯示當時雨季還沒開始。由於寒冷多雨的十二月遠行尤其困難，所以凱撒奧古斯都不大可能在這個時候下令猶太人登記戶口，不必要地惹怒他們。
耶穌在伯利恆一個客店的牲畜棚裡誕生。後來有幾個從東方來的占星術士到伯利恆尋找“那個小孩”，當時耶穌的父母已經離開牲畜棚，住進了一所房子。由於上帝發出警告，占星術士沒有向希律王報告就走了。希律王命人殺光伯利恆和周圍地區兩歲以下的男孩；還是小孩的耶穌因為得到上帝的保護而沒有遇害。
今天的伯利恆成為宗教朝聖的旅遊勝地，每年到伯利恆朝聖和旅遊的人數達200多萬，旅遊及相關行業已上升為當地經濟的支柱產業，從業人員約佔就業人口的20%。預計2019年造訪伯利恆的外來香客和遊人將達500萬人。伯利恆這座飽經滄桑的千年古城，正在煥發出新的生機和活力。
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