"車到山前必有路，有路必有豐田車。"我想每一箇中國汽車消費者都知道的豐田車廣告。因為敏感時期的存在，日本豐田進入中國市場的時間並不算早，足足比德國大眾晚了17個春秋。直到2002年才進入中國市場，與一汽成立合資企業，也就是現在的一汽豐田，2004年聯手廣汽成立廣汽豐田，正式拉開了豐田在中國市場的序幕。
作為豐田進入中國市場的第一輛車，豐田威馳在中國市場上呈現出了極強的生命力，至今仍然活躍在城市的大街小巷。2002年第一代威馳VIOS亮相，而VIOS的名字源於拉丁語"出發"的意思，它的外觀設計與"出發"一詞遙相呼應，幹練的外表，簡酷的造型設計，將豐田實用特性展現的淋漓盡致。威馳所採用的1.3L 8A-FE和1.5L 5A-FE發動機可靠性十分出色，在那個略顯"青黃不接"的中國汽車市場上大放異彩，得到了消費者的廣泛認同，在內飾上採用了領先同級別的的GPS導航和液晶儀表配置，更是令當時的中國消費者欲罷不能。於是，第一代威馳在中國就獲得了20多萬的銷量，按照十多年前國人的消費水平，第一代的豐田威馳無疑是成功的。
第二代威馳上市於2007年。第二代威馳在外觀上變化巨大。給當時的中國消費者眼前一亮的感覺，整體設計飽滿大方，在穩重的同時加入了時尚元素。值得一提的是，在第一代末期威馳就加入了VVT-i引擎在豐田威馳第二代上得以沿用，它顯著提高了發動機功效，又降低了威馳的油耗。但由於當時的國產自主品牌汽車已經起步，其他合資車型也廣泛採用相對時尚的外觀，第二代威馳在中國的銷量相較第一代有所下降，表現只能算是中規中矩。
第三代威馳上市於2013年，外觀方面再次選擇激進時尚，而在空間表現上豐田也在第三代威馳上下足了功夫，採用薄座椅設計在軸距相較於第二代沒有加長的情況下顯著提升。在內飾上豐田也是大刀闊斧的進行改革，一改之前老氣橫秋的外觀設計，炮筒儀表的採用、多功能方向盤的加入、以及中控區的革新使得第三代威馳整體內飾氛圍顯著提升，博得了當時許多年輕人的喜歡，很多剛走出象牙塔的大學生都會把豐田威馳作為人生中的第一輛車。
2017年豐田威馳迎來改款，注：這次改款就是現在威馳還能在市場上經久不衰的原因。豐田將之前的陳舊的4AT變速箱換成了日系車的最佳伴侶CVT變速箱，模擬八個檔位，可以做到無極換擋。此舉一出，直接將威馳2017年的全年銷量提升到11萬輛，進步明顯。
時過境遷，距離上次豐田威馳的改款由過去將近三年的時間，相比三年前，中國汽車市場競爭更加激烈，面對這兩年的車市寒冬，各種造車新勢力上演群雄逐鹿，而老牌車企也再推陳出新，都想要在中國市場上分一杯羹，而縱觀整個豐田，它將大部分銷手段和研發都放在了諸如卡羅拉、亞洲龍、凱美瑞身上。
誠然，只要車企不愚鈍都會將精力放在自己的旗艦車型上。但無法忽視的現象是，隨著小型車市場逐漸被邊緣化，威馳月銷量仍能達到4952輛，截止到2019年8月份， 威馳在2019年累計銷量為39207輛，在小型車中，月銷量排名第5名，年銷量排名第5名，這實屬是一個大大的驚喜。而在此現象的背後，是豐田威馳極強的"生存"能力的最好體現。沒有花裡胡哨的設計，甚至沒有太多的營銷宣傳，主打家用性與實用性的豐田威馳，無疑是成功的！
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