青泥岭，也称泥功山，在略阳县西北白水江镇北，距县城65公里，历周秦汉唐宋至南宋德佑元年,元至元十二年（1275）废长举县前，一直是兴州长举县领地。因“悬崖万仞，岭多云雨，行者屡逢泥淖”而得名。
青泥岭雄踞秦陇蜀咽喉，陕甘川通道，一直是周秦汉唐至北宋嘉佑二年（1057）间的大官驿道。为陈仓道、故道和嘉陵道、陈平道（沮水道）、金牛道的分界。岭上曾设有驿站，名青泥驿，西北通河池驿（今徽县），东南接长举驿（今略阳白水江长丰）。据现存北宋《新修白水路记》摩崖碑石载：青泥驿曾置邮兵驿马156人骑，岁驿廪铺粮5千石，畜草一万围，另有执事役夫30人。如此规模，为中国交通邮政史上所仅见。
诗仙李白曾经此岭后，写下了“青泥何盘盘，百步九折萦岩峦，扪参历井仰胁息，以手抚膺坐长叹......蜀道之难 ，难于上青天”的千古绝唱。
唐肃宗至德元年(756)五月，玄宗李隆基避安史之乱逃蜀，五月二十四到河池郡，就是从“青泥坂上到三蜀”，于七月二十八抵成都，后又经此岭返回长安当上太上皇。
唐肃宗乾元二年(759)十二月，诗圣杜甫曾自同谷入蜀翻越青泥岭，有“泥功山”诗一首：
朝行青泥上，暮在青泥中。
泥泞非一时， 版筑劳人功。
不畏道途永，乃将汩没同。
白马为铁骊，小儿成老翁。
哀猿透却坠，死鹿力所穷。
寄语北来人，后来莫匆匆。
中唐诗人元稹于元和五年（810）贬江陵士曹参军，自长安东南入商山路，过丹凤，经武关驿后至青云驿，有乐府长诗《青云驿》一首，诗中回忆青泥岭:
昔行蜀门下，有驿名青泥。
闻名意惨怆，若坠牢与狴。
云泥异所称，人物一以齐。
宋至和元年（1054），张方平赴益州任，至兴州，有《青泥岭》诗一首:
斗峻凌宵出混茫，东秦西蜀此分疆。
萦纡继涧千灵曲，回合危峦万叠苍。
烟外孤村通鸟径，云间盘道绕羊肠。
朝家方面非轻寄，何事徘徊望故乡。
宋绍兴元年（1131）五月和十月，抗金英雄吴玠在大散关和尚原两次击溃金兵进攻后，终恐距蜀地远，粮道不继，难以持久。于绍兴二年冬移营至青泥岭下二里的仙人关。四年（1134）二月与进犯的金兀术十万步骑血战数日，敌败退凤翔，不敢再妄动，蜀地得以保全。绍兴九年（1139）六月二十一日吴玠病逝于仙人关。吴玠死后，经青泥岭抬往河池安葬时，据史载，晴天，而岭上泥泞仍可“没踝”。
青泥岭山势峻危，岭上驿路泥泞险阻，百步九折，跋涉极为艰难。历代诗人经此岭，在其诗作中，都着重就岭上驿路的萦回和山势的峻危，来表现人行其上的艰难情状和畏惧心理，把行人艰难的步履，惶悚的神情，绘声绘色地刻画出来，困危之状如在眼前。
正因为青泥岭旧路高峻，泥泞险阻，北宋至和、嘉佑间，利州路转运使已请开了河池驿（徽县）至兴州长举驿全长51里有半的白水路，减旧路33里，废青泥一驿。“一旦避险即安，宽民省费，斯利害断然易晓。”此后秦陇蜀间古道即废弃青泥岭险段，改走白水路。
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