自行車從誕生到如今，自行車不但是人們出行的主要代步交通工具，隨著兩百年來的演化進步，自行車功能與設計也與時俱進，成為人們竟賽、運動健身、自我挑戰與休閒旅遊的良伴，外觀與種類也開始多元百變。下面小編給大家詳細介紹一下自行車種類。
1、通勤（普通）自行車一般民眾用來通勤單速的車車，騎行姿勢為彎腿站立式，優點是舒適度較高，長時間騎行不易疲乏。缺點是彎腿姿勢不易加速，且普通自行車零件多采用非常普通的零件，也難達到很高速度。
2、旅行自行車由山地車演變而來，專門為長途旅行而設計的，強調的是騎行的舒適性，採用類似於公路車但有所加強的車架，輕減震的和無減震的都有，公路車圈，但是輪胎為稍寬些的細紋胎，蝶形車把，具有更好的舒適性，車座也較寬，採用山地變速套件，有擋泥板，有前後行李架，有衣架，高檔些的也用碟剎，一般無自鎖，配備最少兩個水壺架，適合長途騎行使用。但旅行車太笨重、爬坡和下坡性能差、缺乏運動感，騎行姿勢固定，無法發力，那種姿勢只能慢慢悠悠的騎。旅行車更強調舒適性，而山地車則更著重於對崎嶇路面的通過性。
3、山地自行車起源於1977年美國舊金山， 設計為騎乘于山區的車種，為騎乘于山區的路況而設計，常規結實的鑽石型車架；有些會在車架安裝避震器，一般會配置平把或燕把，優點是雙手握把時張得較寬，有利於操控，山地自行車輪組直徑一般是26寸，輪胎花紋粗且寬，能更好的體現其抓地力，適合越野，穩定性好，胎壓較低，確保其在山地騎行時安全整體強度較大抗衝擊能力強，相比普通自行車強力騎行時更不易損壞。
4、公路自行車公路車又稱為跑車，速度，帥氣！主要特徵：可減低風阻的下彎把手、一體式剎變把、較窄的高氣壓低阻力700C公路車胎、無避害震器、專用公路車變速系統，在公路上騎行時效率很高，而且公路車是最為優美的自行車。
5、小輪車（Cycling BMX極限運動）專門用於極限運動的自行車，這類車為了更適合特技表演而作出了不少改造，更輕量化的車身，沒有剎車，車把可以360°旋轉。小輪車源於70年代的美國。一開始人們只是在泥場地裡競速，但很快愛好者們覺得僅此過於簡單。後來有一個叫BOB HARO的年輕人就在前後輪的兩旁安裝了4根金屬管以滿足作出很多種花樣動作的需求。這位年輕人後來成了世界知名自行車品牌HARO BIKES的老闆。那四根金屬管也變成了現在BMX必不可少的重要部件——火箭炮（PEGS）。2008年北京奧運會小輪車成為了奧運會正式比賽項目。
6.、死飛車（Fixed Gear Bicycle）死飛車比較準確的說法是“固定齒輪自行車”，相對我們日常的“活動飛輪”而言，大家稱其飛輪為“死飛”，起源於場地自行車，飛輪是固定的，向前踩車子向前，向後踩則車子向後，後有一些另類的自行車愛好者利用廢棄的場地車作為工作交通工具，其在城市可以快速穿行，且價格低廉，同時需要一定的騎行技術，一般小偷無法偷走。這些特點使得它在英美等國家的自行車愛好者中很快流行開來，併成為一種街頭文化。各大自行車品牌也進行跟進，開發及推廣死飛車車種，使之在大眾中普及開來，成為都市最流行的自行車款式。純粹的死飛車需要一定的技術，並有危險性，所以這些廠商開發的產品，是死飛和活飛兩用的，並裝有剎車，以保證安全。
7、摺疊自行車（Folding Bicycle）摺疊自行車是為了便於攜帶與裝進車內而設計的車種，一般摺疊車有車架摺疊關節和立管摺疊關節構成。通過車架摺疊，將前後兩輪對摺在一起，可減少45%左右的長度。整車在摺疊後可放入登機箱和摺疊包內，以及汽車的後備箱。有些地方的鐵路及航空等公共交通工具允許旅客隨身攜帶可摺疊收合併裝袋的自行車。
8、速降山地車(DownHill Bike)速降自行車，也稱落山自行車。英文簡稱DH。是一種極具挑戰性的活動。騎手利用特製的DH自行車在山坡上滑翔，甚至墜山來尋求刺激。活動多在山脊、礦洞、雪地等地帶開展。奧地利人利用DH創造出210.4KM/H的世界紀錄。一輛優良的速降車必須有以下這幾個特點：①車輛本身，包括每個小部分，必須非常堅固；②前後避震的行程要足夠長，以便應付複雜的路面；③制動和變速系統要非常穩定，這樣才夠安全。
9、越野公路車（Cross-country cycling）由公路自行車發展而來，起源於騎手們想用一輛自行車同時征服公路和山地，於是騎手們選用較結實的公路車架和輪子，再安裝上更強的車閘和很寬的車胎，使用山地車腳踏板。越野公路車既可以在公路上實現較高速度，也有一定越野能力。
10.三項賽/計時賽自行車（Triathlon/Time Trial bicycle）在三項賽和計時賽運動中使用的公路自行車，三項賽和計時賽的最大特點就是不允許使用牽引氣流（draft），也就是說選手必須完全通過自己的力量來克服空氣阻力，而不須騎在其他選手後面，所以三項賽/計時賽自行車在設計時非常注重讓選手保持一個減小空氣阻力的騎行姿勢，同時注意減小自行車自身的空氣阻力。三項賽自行車還讓選手在騎行時使用和跑步時相近的肌肉組，這樣使從騎行到跑步的轉換更容易。
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