在周王室攻滅商朝後封本家姬姓周文王嫡九子康叔於朝歌為國都建立衛國，一直到春秋初期都是舉足輕重的公爵諸侯國，還是最先第一個到達鎬京保衛周王室攻打犬戎的諸侯國，到衛武公時期衛國最鼎盛時期。然而月滿則虧衛武公去世後衛國開始了長達幾十年的內亂與外患，在不斷消耗中慢慢退出爭霸的舞臺！
衛國的衰敗有四點：第一，衛國旁邊的鄭國迅速崛起，地緣上與衛國產生了矛盾。幾乎是在鄭國最強盛的鄭莊公時代，衛鄭交惡，衛國與鄭國有過幾次軍事衝突，結果衛國無一勝績，國力遭到削弱。第二，衛宣公霸佔兒子公子急的未婚妻亂了輩分，為日後衛國幾十年內亂買下伏筆！惡父直接害死了二個好兒子公子急公子壽，這哥倆也確實關係好為了對方連性命都能捨棄，只是可惜了！第三，衛國之後又陷入互相爭奪的內耗之中的同時，強敵鄭國也開始衰落，可是東方的齊國強勢崛起，齊桓公成為春秋第一位霸主。齊國開始挑戰衛國在東方的方伯地位，衛齊之間發生幾次戰爭，衛國也是每戰必敗。衛國打不過齊桓公時代的齊國，倒也在情理之中，衛國再次被削弱，幸運的是齊桓公尊王攘夷不霸道沒有奪佔衛國的領土。
第四，衛國出現了石氏、孫氏、寧氏、孔氏、北宮氏五大家族分權，恰在此時衛懿公即位。這位奇怪的國君有個奇特的嗜好，愛鶴勝過一切。聲音可以傳到三至五公里以外，極為動聽。鶴的壽命比人略長，在人類看來，它就是不死的象徵，因此衛國人讚譽其為神鳥。可衛公喜愛鶴卻害民，衛懿公從民間強增徵收費專門的養鶴。而衛國的百姓有了天災，衛懿公卻從不撫卹，以至民怨四起。太行山上的赤狄下山之後，原本他們是以搶掠為目的，可是衛國的情況，與赤狄人想象的不一樣。赤狄人原計劃奪取幾座防守鬆懈的城邑，趁衛國大軍開拔之前，將城邑中的財貨、女人，轉移到太行山上，便是大功告成。可惜衛國太虛弱了竟被赤狄輕易擊敗而後佔去大半國土，若非齊桓公率領諸侯盟軍趕來搭救恐怕衛國早早亡國了！
也許經過這麼多次的經驗教訓衛國出現一位長壽的明君尚有機會補救，可惜它依然沒有最後把握住，到了春秋中、後期大國開始了兼併政策，晉、楚、齊、秦一等強國攻滅周邊小國，到了戰國其實兼併更加迅猛，衛國夾在趙、魏、齊、楚之間茍延殘喘，衛終於被魏國兼併，成為其附庸名存實亡。
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