新手飞机航模——第七篇电调

上一次,我们介绍了无刷电机,这次我们说说无刷电调

新手飞机航模——第七篇电调

因无刷电机与有刷电机相比取消了碳刷结构,所以无刷电机需要一个能替代碳刷功能的部件,它就是电调。

电调的全称是电子调速器(electronic speed controller ,简称ESC),电调对应使用的电机类型不同,分为无刷电调和有刷电调。有刷电机转动时可以不用电调,但如果没有电调就无法控制电机的转速。而无刷电机必须要有电调,否则不能转动。

电调的功能

电调可以将输入的直流电转换为三相交流电以供电机使用,并根据飞控发出的控制信号控制电机的电压及电流大小,从而驱动电机实现需要的转速输出。电调具有电压变化器的作用,它通过转换电池电压以供接收机和飞控板工作。电机运转时的电流很大,当电机正常工作时,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承受这样大的电流。

电调的连接

无刷电调的连接如下图所示:输入线与电池连接,信号线输入线与接收机连接,三根信号输出线(有刷两根)与电机连接。

新手飞机航模——第七篇电调

电调一般有电源输出功能,即在信号线的正负极之间,有5V左右的电压输出,通过信号线为接收机供电,接收机再为舵机等控制设备供电。

电调的参数A

电调最常见的参数A指电调可稳定调整输出的电流量。例如30A的电调最大可稳定输出30A的电流,如果超标准使用,会导致电调烧毁。

电机、电池及电调的选择关系

首先要知道这样的逻辑关系:确定电机-->确定电调--->最后确定电池。千万不要不顾电机的情况,盲目选用电池,电调,容易烧毁电机。

选择实例:

比如选择一无刷电机最大功率电流是30A。而电池我们可以从电池的的容量和倍率来确定。比如一块参数是2200mah 10C的电池,它的最大放电电流是(2200mh=2.2A)2.2A*10=22A,显然是不够的。

如果是2200mah 20C的电池就可以。因为电池最大放电电流是44A,而电机最大(消耗)是30A,相当于大马拉小车,电池放电会轻松点,而电机可以满功率运行,这样获得的动力就会充足。

所以,配合2200MA 20C的电池,最大负载电流为30A的电机,最大输出为45A的电调是一个比较合理的配置。

注意

如果我们是为四轴选电池,因为四轴是四组电调,如果采用20A的电调,那么我们就要采用20A X 4个=100A的电池,在航拍四轴上我们一般选用5000MA,20C的电池,就是5 X 20C = 100A,已达到最优的重量,容量的匹配关系。四轴是多个电机,所以要选更大的电池。

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(qinghangwang)

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