新手飛機航模——第七篇電調

上一次,我們介紹了無刷電機,這次我們說說無刷電調

新手飛機航模——第七篇電調

因無刷電機與有刷電機相比取消了碳刷結構,所以無刷電機需要一個能替代碳刷功能的部件,它就是電調。

電調的全稱是電子調速器(electronic speed controller ,簡稱ESC),電調對應使用的電機類型不同,分為無刷電調和有刷電調。有刷電機轉動時可以不用電調,但如果沒有電調就無法控制電機的轉速。而無刷電機必須要有電調,否則不能轉動。

電調的功能

電調可以將輸入的直流電轉換為三相交流電以供電機使用,並根據飛控發出的控制信號控制電機的電壓及電流大小,從而驅動電機實現需要的轉速輸出。電調具有電壓變化器的作用,它通過轉換電池電壓以供接收機和飛控板工作。電機運轉時的電流很大,當電機正常工作時,如果沒有電調的存在,飛控板根本無法承受這樣大的電流。

電調的連接

無刷電調的連接如下圖所示:輸入線與電池連接,信號線輸入線與接收機連接,三根信號輸出線(有刷兩根)與電機連接。

新手飛機航模——第七篇電調

電調一般有電源輸出功能,即在信號線的正負極之間,有5V左右的電壓輸出,通過信號線為接收機供電,接收機再為舵機等控制設備供電。

電調的參數A

電調最常見的參數A指電調可穩定調整輸出的電流量。例如30A的電調最大可穩定輸出30A的電流,如果超標準使用,會導致電調燒燬。

電機、電池及電調的選擇關係

首先要知道這樣的邏輯關係:確定電機-->確定電調--->最後確定電池。千萬不要不顧電機的情況,盲目選用電池,電調,容易燒燬電機。

選擇實例:

比如選擇一無刷電機最大功率電流是30A。而電池我們可以從電池的的容量和倍率來確定。比如一塊參數是2200mah 10C的電池,它的最大放電電流是(2200mh=2.2A)2.2A*10=22A,顯然是不夠的。

如果是2200mah 20C的電池就可以。因為電池最大放電電流是44A,而電機最大(消耗)是30A,相當於大馬拉小車,電池放電會輕鬆點,而電機可以滿功率運行,這樣獲得的動力就會充足。

所以,配合2200MA 20C的電池,最大負載電流為30A的電機,最大輸出為45A的電調是一個比較合理的配置。

注意

如果我們是為四軸選電池,因為四軸是四組電調,如果採用20A的電調,那麼我們就要採用20A X 4個=100A的電池,在航拍四軸上我們一般選用5000MA,20C的電池,就是5 X 20C = 100A,已達到最優的重量,容量的匹配關係。四軸是多個電機,所以要選更大的電池。

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(qinghangwang)

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