三界。界，限也、别也。谓三界分限各别不同，故名界也。
三界，即凡夫生死往来之世界。
在道教理论中，所说的“三界”一般是指天界、地界、人界三个部分。
天界：
充满清气，是神仙和圣人所在的界域，是俗人所无法高攀的神圣世界。
天界圣境，中国神话传说中，开天始自盘古氏。自从盘古破鸿蒙，从此天地遥遥不知几何。西昆仑与西王母之瑶池遥遥相对。瑶池化水为云，广布天地间成为一重天。
素问天有九重。“九重天”是数量词，重字意为多重。九天中的九字，只是因为它是数字单数中最大的 数字，在数中最尊贵，所以有“极限尊贵”之意。九重天是指天有极多极多重。亦指天之极高处。由一重天瑶池上到九重大罗天共计36层（又有三十三重天之说）。
根据【封神演义】+【西游记】中天宫记载：
金光万道滚红霓，瑞气千条喷紫雾。只见那南天门，碧沉沉，琉璃造就；明幌幌，宝玉妆成。两边摆数十员镇天元帅，一员员顶梁靠柱，持铣拥旄；四下列十数个金甲神人，一个个执戟悬鞭，持刀仗剑。外厢犹可，入内惊人。里壁厢有几根大柱，柱上缠绕着金鳞耀日赤须龙；又有几座长桥，桥上盘旋着彩羽凌空丹顶凤。明霞幌幌映天光，碧雾蒙蒙遮斗口。 寿星台上，有千千年不卸的名花；炼药炉边，有万万载常青的瑞草。又至那朝圣楼前，绛纱衣，星辰灿烂；芙蓉冠，金碧辉煌。玉簪珠履，紫绶金章。金钟撞动，三曹神表进丹墀；天鼓鸣时，万圣朝王参玉帝。又至那灵霄宝殿，金钉攒玉户，彩凤舞朱门。复道回廊，处处玲珑剔透；三檐四簇，层层龙凤翱翔。上面有个紫巍巍，明幌幌，圆丢丢，亮灼灼，大金葫芦顶；下面有天妃悬掌扇，玉女捧仙巾。恶狠狠，掌朝的天将；气昂昂，护驾的仙卿。正中间，琉璃盘内，放许多重重叠叠太乙丹；玛瑙瓶中，插几枝弯弯曲曲珊瑚树。正是天宫异物般般有，世上如他件件无。金阙银銮并紫府，琪花瑶草暨琼葩。朝王玉兔坛边过，参圣金乌着底飞。
天地之间九万里，驾云之上，穿越离卦{火旺之地}的南天门，过接引殿、朝会殿后直达凌霄殿内。此殿为玉帝四时朝臣之地，相当如凡间的金銮殿一般。凌霄殿后到达后宫，左右拥有金龙、彩凤等仙禽异兽守护。四周维护着各种奇花异卉。穿越花园过瞳卢宫而至北天门。穿三十三天兜率宫过封神台而至西天门。过凌霄殿往左首而至斩妖台至初利宫而至东天门。四大天门，轮流四大天王轮流职守。顺带掌管天下四大部洲之风调雨顺。
天庭亦是封神的产物，至此商周交替之际，三界玄学神魔顺应天命，助周伐纣历练仙劫，适才增加天庭人力。此后天庭方有日、月游神、太阳星君、太阴星君、值日神、值时神、108星宿、四大天师，二十八星宿、九耀星官、三清、四帝、五方揭谛、各方战神等等····
“道”无形无象，而又生育天地万物。“道”在人和万物中的显现就是“德”。故万物莫不尊道而贵德。道散则为气，聚则为神。神仙既是道的化身，又是得道的楷模。闻道有先后，德道有高低，道家言存心邪僻任尔烧香无点益;扶身正大见吾不拜有何妨。神仙只有对道的理解深浅之分，而没有等级地位之别，皆济世度人为宗旨。道教认为玉皇为众神之领秀，在道教神阶中威望极高，神权最大。道经中称其居住昊天金阀弥罗天宫，妙相庄严，法身无上，统御诸天，综领万圣，主宰宇宙，开化万天，行天之道，布天之德，造化万物，济度群生，权衡三界，统御万灵，而无量度人，为天界至尊之神，万天帝王。
简而言之：玉皇总管三界(天上、地下、人间)，十方(四方、四维、上下)，四生(胎生、卵生、湿生、化生)，六道(天、人、魔、地狱、畜生、饿鬼)的一切阴阳祸福。
道教称神仙所居的胜境
道教的理想世界不同于佛教的涅槃，也不同于亚伯拉罕诸教的天国。道教的理想世界有两种，一种是世俗的，一种是宗教的。道教的理想世界是希望世界成为一个公平、和平的世界，没有灾祸、没有战争的世界。而宗教的理想世界则是“仙境”，道教追求得道成仙，这样就能超脱生死，在仙境中过仙人般永恒逍遥的生活。
不同于其它宗教的是，道教并不认为人死后才能到达仙境，而是认为人的形体通过一些形式的锻炼与悟道可以长生不死，成仙以后也可以一样生活在普通人的世界里，作“活神仙”，也可以到仙境中去生活。但是达到成仙的境界是非常不容易。据《桓真人升仙记》称:“有长年之光景，日月不夜之山川。宝盖层台，四时明媚。金壶盛不死之酒，琉璃藏延寿之丹，桃树花芳，千年一谢，云英珍结，万载圆成。”道教认为无限美妙的神仙世界，或在天上、或在海中、或在花草瓦砾玉壶间、或在幽远之名山洞府中。
道教中另有人认为：
宇宙横竖纵广，十方世界之天共有五亿五万五千五百五十五亿重，这些天又有很多种分法，如三天、六天、九天等，各教派理论不同，各天的排列也不相同，如佛教二十八天是（纵向排列），道教《灵宝无量度人上品妙经》则是三十二天的记载，按照一定方位（横向排列螺旋形状上去）。
《度人经》云：“三界之上，眇眇大罗，上无色根，云层峨峨。”
四层四梵天之上又有三清胜境，即玉清圣境清微之天、上清真境禹余之天、太清仙境大赤之天，分别由元始天尊、灵宝天尊、道德天尊三位天尊主宰，三清胜境，玉清境十二圣位，上清境十二真位，太清境十二仙位，随修道者的修持程度获得相应的果位。 三清天之上名大罗之天，即是元始大道生化之处，胜境之极。此天没有主宰，只有清静真一之道气弥漫诸天，以彰显大道无形无相之理。
地界：
充满浊气，有十八层地狱，掌管世间生死，因果报应。人死其魂进入幽冥，受阴神考察，别其善恶，所谓收形骸，考其魂神。
地界或魔界，也称“鬼界”和阴间，意指充满恐惧、犹如阴曹地府般的世界。
中国古代重视孝道，尊敬祖宗，在佛教未传入前的传统信仰认为，普通人死后亡魂会归于泰山之下或者升天继续生活，是另类的永生，道教泰山神东岳大帝为冥界主宰。
有不少人认为，中国没有地狱的说法，地狱的说法来源于佛教。在兴扬来，这种说法是偏颇的，阴世也是中国原有的观念。中国人的地狱观念，则是佛、道两教相互交融、影响的产物。
后来认为酆都为冥界入口之一。佛教传入后认为地狱是六道轮回中最劣最苦的，民间认识的“重狱”便是“十八层地狱”，事实上地狱只有十殿，每一殿有一阎王掌管，故有“十殿阎王”之称，十八层地狱即是十殿的第九殿—阿鼻地狱。
十殿阎罗
阎罗王被认为是地狱的主宰，掌管地狱轮回。而地狱是阴间的一部分，阴间也能叫酆都，阴间的最高神灵是酆都大帝。这个观念大约是在南北朝期间由印度传入中国。由于阎王的信仰与中国本土宗教道教的信仰系统相互影响，演变出具有汉化色彩的十殿阎王，有十殿阎罗之说。此说源于唐代，相传天帝册封阎罗王，由阎罗王统率地狱和五岳卫兵。地狱更分为十殿，十殿各有其主和名号，称地府十王，统称十殿阎王。
人界：
有清有浊，有男有女，有乐有愁，有昼有夜，谓人世界。
人界，乃六道、五趣、十界之一，又称人间界、人间、人趣、人道或称世间，即指人们所认知的地球，也包括未知的世界。
人之住处，即所谓须弥四洲，面貌各如其洲之地形，寿命则随各洲而互异。关于阎浮提之人寿，俱舍论卷十二有住劫二十中劫之说法。又人间受生之业因，杂阿含经卷三十七载，若行十不善业则生地狱，虽生人中则受诸难；若行十善业则生天上，若生于人中则能免诸难。[长阿含卷十八阎浮提洲品、北本大般涅盘经卷十八、起世经卷一、大毗婆沙论卷一七二、俱舍论卷一、法苑珠林卷五、玄应音义卷二十五]
总结：
道教三界之说有多种分法。
有以天界、地界、人界作三界，这是以天、地、人三才作为三界。
有以天界、地界、水界作三界，出自于《三官经》。这是以天、地、水三元作为三界的划分。
也有与佛教相同，以欲界、色界、无色界作三界的说法，出自于《灵宝无量度人上品妙经》。欲界，是指有各种欲望和情感的众生居住的地方；色界，是指各种欲望情感都已淡化，但还是需要依靠物质（色，指各种有形物质，包括自己的身体）生存的众生居住的地方；无色界，是指各种欲望情感都已消除，已经不靠任何物质生存的众生居住的地方。此三界众生，欲界和色界众生多由积善之功得生此二界，无色界众生则需要断除淫欲和一定的静定修持才能够得生。色界比欲界寿命福报长久，无色界比色界寿命福报长久，但是福尽寿终，依旧落入轮回，沉沦苦海。
在佛教中，三界（欲界、色界、无色界）的一切众生都没有摆脱六道轮回。
在道教术语中，三界（欲界、色界、无色界）中无色界有种民四天，其中种民四天的众生已经彻底摆脱了六道轮回，彻底解脱了生死约束。
道家言“跳出三界外，不在五行中”者，神仙也。
“三界”是指欲界、色界、无色界。
“五行”指金，木，水，火，土。
道教的思想中“跳出三界外，不在五行中”，就是认为在“三界”和“五行”这个范围里虽然也可以超脱生死，但是有约束。只有跳出三界五行脱离这个范畴，不受三界五行约束，最终超凌三界，逍遥太清境，才能真正的自由自在，长生不老。
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