戴安娜王妃1997年8月31日不幸在法國巴黎，發生車禍遇難身亡。媒體一邊倒地把責任推向英國王室和查爾斯，指責他們對戴安娜的漠不關心，過於冷漠，忽略了對戴安娜的安全保護。當年威廉王子只有15歲，他也相信母親的死與父親是有關係的，儘管他的母親戴安娜已經去世多年了，威廉王子心中仍然有些責怪父親查爾斯，父子倆之間一直有個“心結”。
戴安娜王妃在英國王室可以說是一位叛逆者，她打破了英國王室的很多規則，她從不向威廉隱藏她對王室制度的憎恨，她與查爾斯的觀點截然相反。有一次她和威廉王子一起觀看一個有關君主制的電視辯論，其中有一個讓觀眾參與活動，電話投票是否廢除君主制，戴安娜打電話選擇了“Yes”，並且一遍一遍地按“重撥”鍵增加選票。她們一邊撥著電話，一邊發出陣陣歡笑聲。
戴安娜突然意識到這是在廢除自己兒子的未來頭銜，他們笑得更歡。戴安娜告訴威廉不要將這事告訴查爾斯，這只是一個沒有壞處的玩笑。1992年戴安娜與查爾斯正式分居，威廉清楚地記得剛分居時，戴安娜帶著他們兄弟倆一起上床休息，經常摟著他們問：“世界上誰最愛你們？”他們總是回答：“媽咪”。戴安娜在孩子們的心中慢慢煽動對查爾斯的不滿，對卡米拉的仇恨。
1991年威廉上高中的時候，一次意外，被同學用高爾夫球擊中頭部。傷勢比較嚴重，被送往醫院搶救。查爾斯也趕到了醫院，但是在手術之前他就離開了，去參加一個歌劇音樂會，之後回醫院看望了40分鐘，因為私人約會又離開了，而母親戴安娜始終在病床邊，威廉感覺父親的關愛顯得那麼的淡漠。
查爾斯是一個受過皇室傳統教育的王儲，在公眾場合不應該流露出真實感情。這是王室的父子關係與普通父子關係的區別。當年查爾斯4歲的時候，有好幾個月沒有見到母親，當他的母親伊麗莎白女王走下飛機時，走到他的面前只是和他輕輕地握了握手。查爾斯已經慢慢地習慣了王室的這種情感的“冷漠”。戴安娜去世的消息傳到倫敦，查爾斯竟然幾個小時之後才告訴威廉王子，威廉直到很多年之後都無法理解父親居然能如此冷靜地處理這件事。
戴安娜去世以後，威廉與父親的“心結”也漸漸地化解了，查爾斯對他母親戴安娜的葬禮的態度和安排，以及後來對他們兄弟倆的精心照顧，拉近了原本冷漠的父子關係。2001年威廉進入聖安德魯斯大學學習，並認識了凱特，後來成為威廉的女朋友。查爾斯不僅沒有反對，還掏錢為她配備了一名王室保鏢，這讓威廉很感動。對於卡米拉這個母親戴安娜痛恨不已的女人，不管威廉內心是否還存留著少年時的仇恨，至少表面上，他與卡米拉達成了和解。2005年威廉王子親自為她和父親證婚便是最好的和解標誌。
威廉王子受母親戴安娜王妃的影響比較大，他一直希望過著平凡的生活。威廉曾經這樣對父親說：一出生，我就被稱為“威廉王子殿下”，但是若要我自己選擇，我喜歡別人叫我“威廉”，這是我的名字，至少目前我喜歡人們這樣稱呼我。查爾斯不理解威廉為什麼有這樣的想法。威廉還反對王室給他配備了很多保鏢，他不習慣於過著每個動作都被人注視的生活。查爾斯安慰他，這是我們的命運。
威廉王子有一次逆反了，他衝他父親說：“我不想當國王，不管是你還是別人都不能讓我改變，我要過正常的生活，我要活在真實的世界裡。事實上，我們應當一起消除王室，它已經沒用卻仍然存在，我希望你能認識到這一點。你想過沒有，正是它殺死了我媽媽。我不想像很多人那樣讓它毀壞我的生活。”查爾斯驚訝得無話可說，他抱住兒子哭了，“你不知道你自己在說什麼，你不知道聽到你說這些是多麼讓人傷心。”
隨著威廉的漸漸長大，他開始瞭解父親當年講的話了，在他心中的那個結也就自然化解開來了。對於將來的國王，威廉必須要做好充分地準備。他的祖母和父親做得都很出色，他不能輸給他們。
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