大多數工程師往往容易忽略很多細節。PLC編程步驟，尤其對於新手來說，良好習慣的養成，會為你日後工作避免很多不必要的問題。
第一步：閱讀產品說明書
第一步看起來很簡單，但很多工程師都做不到。認為這是浪費時間，甚至只從供貨方培訓來了解設備。
仔細閱讀說明書是編程的第一步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害，哪些機構間最容易發生撞擊，當發生危險時如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中，要去看。
此外，關於設備每個元件的特性，使用方法，調試方法也在說明書中，即使程序正確，如果元件沒有調試好，設備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎麼知道沒種元件可以做何種改造呢。
第二步：根據說明書，檢查I/O
檢查I/O，俗稱“打點”。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據說明書提供的地址依次進行檢查，在絕對安全的情況下來檢查。
在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據元件說明將工件放在工位上，或是移動執行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅動產品，必須在安全情況下，尤其是保證設備不會發生撞擊前提下，讓執行機構的驅動器得電，檢查執行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執行機構，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執行機構。在檢查輸出信號時，不論執行機構的驅動方式是什麼，一定要根據元件說明書，首先要保證設備和人身安全，要注意並不是所有設備的執行機構都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。
無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執行機構的驅動裝置得電後，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由於連接導線內部斷路，而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。
在測量輸入輸出信號後，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設備地址，多次測量仍然不一致，先聯繫設備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。
第三步：打開編程軟件，進行硬件配置，將I/O地址寫在符號表中
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對於任何一種軟件來說，編程前的第一步就是進行硬件組態，根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態完成後，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。
由於軟件不同，對於符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確，最好再給每個地址命名並添加註釋，這對後面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址，只要填寫命名好的名稱即可。當然，這也取決於軟件是否具備此功能。
第四步：寫出程序流程圖
在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分，如果軟件允許，應該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調用即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題，當程序被PLC執行後，很可能發生撞擊，損壞設備或對人身造成危險。
第五步：在軟件中編寫程序
確保主流程沒有問題後，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關係到人身安全和設備安全的最重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執行停止或急停程序，設備絕對不會對人身造成傷害。
第六步：調試程序
在調試程序這一步中，可以分成兩個方面。
1．如果條件允許，或是你的邏輯能力超強，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2．將程序下傳到PLC中進行在線的調試。如果設備不動或運行中出現異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。
在上一步的調試中，由於對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然後將最終的程序下傳到PLC中。
第八步：保存程序
在這一步中，要注意一個問題，就是應該將程序保存在什麼地方？PC硬盤？閃存設備？移動硬盤？當然這些都不可以，所有這些存儲設備都可能感染病毒。所以，必須且只能將程序拷到光盤上。
而且還有一個問題，拷貝的程序是哪個程序？在之前我們已經將最終調試並修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執行該程序時完全無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序拷貝到光盤中。上面的一切都是為了安全。
第九步：填寫報告
完成編程後，應該填寫最後的調試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以後，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。
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