從這張計劃圖我們可以看到小鵬G3屬於2018-2019年的造車計劃，自動駕駛方面搭載X pilot 2.0版本，可以看到這個版本功能包含自動泊車 parking+LCC+ACC自適應巡航功能。
2020年小鵬汽車會推出第二款車型 小鵬E28,這款車型目前也正在測試階段。小鵬E28定位純電動轎車，續航方面方面提升到了500公里。自動駕駛方面搭載X pilot 3.0版本。包含功能也更多，Super Memory Parking+Highway Autopilot.。我們可以看到這款車型已經具備公路自動駕駛功能。相對來說，這款車型基本可以媲美特斯拉MODEL3 車型了。
再往下，也就是2021-2022年的新車計劃。這一年的新車還沒有代號。不過我們可以看到它是一輛SUV車型，遺憾的是續航也未標註，不過肯定的是它會大於500公里。它將搭載小鵬的自動駕駛 Xpilot4.0版本，功能包含Automated Valet Parking 自動代客泊車+Highway /Urban Autopilot 城區盲道自動駕駛。
再到2024-2025年，這一年的新車計劃還未定，不過在自動化駕駛方面小鵬 X pilot已經進入X.0版本。包含的功能也更先進。
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