XM2001 "十字軍戰士"自行火炮是美國聯合防務公司研製的面向21世紀的美國陸軍地面火力支援武器，也將是美國陸軍史上殺傷力最強、戰術機動性最強的火炮，從1987-1998年開始進行部件研製和樣車試製到2000年1月研製出樣車，並且計劃2005-2008年開始批量生產並裝備美國陸軍。
十字軍
XM2001 "十字軍戰士"自行火炮該系統由XM2001 155毫米自行榴彈炮和XM2002供彈車組成採用相同的底盤都是直接採用了M1主戰坦克的通用底盤具有24小時全地型、全天候作戰能力，在技術上應用了最新的車載式網絡化信息處理技術，具備自動化火力控制和指揮控制能力。"十字軍戰士"在射程、精度、彈藥補給、機動型、信息化、自動化等方面比現裝備M109系列自行榴彈炮均有極大的進步，其52倍口徑帶來的40-50公里的長射程，每分鐘10-12發的高射速的紙面數據轟動一時，但在花費了總值110億美元如此高昂的費用研發最後卻在2002年5月2日宣佈取消開發，“十字軍騎士”新型火炮系統的計劃項目就此被叫停。
在美取消 "十字軍戰士"自行火炮研發之後我國跟著推出了05自行火炮又名PLZ-05自行榴彈炮其炮管長度為52倍口徑，但是射程卻超過世界上其它52倍徑炮，在使用低阻全膛底排彈(ERFB/BB)射程達到了50公里，是外國同類155毫米火炮射程的120%。而使用火箭增程彈的時候射程更是遠達70公里！發射火箭滑翔增程精確制導炮彈的射程可達100公里 ，要知道美國的“陸軍戰術導彈”射程僅僅只有100公里，這標誌著PLZ05的特殊火箭增程彈完全可以達到戰役戰場支援的效果。
PLZ05使用的是俄羅斯的2S-19聯盟155毫米自行火炮的自動裝填裝置，這件裝置使得PLZ-05自行火炮的射速達到一分鐘8-10發，而在爆發射速，也就是最大理論射速情況下，能夠在15秒時間裡連續射擊4發炮彈，可以說是世界先進水平了。同時PLZ05具備與彈藥輸送車對接的能力，這將使得其大大簡化搬運炮彈複雜的流程，大大增強了其在戰場上的持續火力輸出能力。
而且PLZ-05還配置了自己的激光制導炮彈，這種武器非常類似於激光制導炸彈，可被步兵或無人機的激光指示器指引，圓周概率誤差通常僅僅只有半米。 美國陸軍在海灣戰爭時期也使用了類似的裝備，命中率高達90%。這種武器是我國炮兵精確化信息化的一種體現，畢竟炮兵就算威力再大，射程再遠，打不中也沒有用，而激光制導炮彈就解決了這個問題。
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